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PX4 Bootloader下载及编译过程中的问题解决

2023-05-16

买来的雷迅的板子都是Bootloader已经烧进去了，Fireware也已经刷进去了。如果是自制的板子，上位机根本没法识别板子，必须先烧写下载Bootloader后编译好的bin文件。这篇记一下自己下载及编译中遇到的问题及解决方法。

Ubuntu下：

  1. git clone http://github.com/PX4/Bootloader.git (下载源码)
  2. cd ~/Bootloader（~/ 表示绝对路径 用keil编程，需要自己写头文件时也会用到这种写法，不用关注该文件的上几级目录，只要输入对文件名即可）
  3. ls （打开Bootloader）
  4. make（编译）
    此时，出错了：
    问题一：
    在这里插入图片描述
    问题二：
    在这里插入图片描述

输入 git clone http://github.com/libopencm3/libopencm3.git 结局了问题一
但是问题二一直得不到解决，而且变成了：
在这里插入图片描述
这个时候，输入git checkout -b stylefix origin/stylefix（合适版本）即可解决此问题
重新make后顺利编译完成。

参考资料：
https://blog.csdn.net/yangxishigehaoren/article/details/80569134
https://wenku.baidu.com/view/2793e297f242336c1fb95e9a.html

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