大陆ARS-408XX毫米波雷达

前期准备：使用创芯科技CAN分析仪，大陆ARS-408XX毫米波雷达，电源：12DC/24DC

一、安装USBCAN-Ⅱ驱动

1.打开设备管理器

 2.鼠标右键→更新驱动

 3.手动查找

 4.找到自己的文件中文件驱动位置

找到自己文件位置

（根据自己的电脑找到自己的驱动） 

5.安装好驱动

 二、软件使用

直接打开ARS_408无需安装

 1.打开软件连接雷达

 2.雷达配置

 排列方式：

 跟踪目标扩展信息：

 检测模式：

 雷达功率：

 雷达ID：略

最大检测距离：

 继电器、雷达灵敏度：略

3.过滤器设置

输出目标数量（个）：限制要发送的cluster or objects的最大数量

径向距离（m）：径向距离m{r=sqrt（x²+y²）}

水平角度（°）：方位角度°{a=arctan（y/x）}

（径向）来向速度（m/s）：传感器视线中来向的clusters or objets径向速度，单位m/s。（所有来向的clusters or objects都可以）

（径向）去向速度（m/s）：传感器视线中去向的clusters or objets径向速度，单位m/s。（所有去向的clusters or objects都可以）

雷达散射截面积（dBm²）：RCS值（雷达散射截面），单位 dBm²

目标持续时间（s）：目标存在时间（自首次检测以来），单位 s

目标大小（m²）：物体尺寸面积（长x宽），单位 m²

存在可能性（%）：存在的概率，即成为真实目标的概率，而不是由多径等引起