在编译Map2DFusion时，遇到fmt报错的问题：
/home/user01/ZhengJiafang/Map2DFusion/src/Map2D.cpp:23:
/usr/local/include/sophus/common.hpp:42:22: fatal error: fmt/core.h: No such file or directory
#include <fmt/core.h>
解决：
1.安装fmt库
git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
2.修改CMakeLists.txt
# 在add_executable(...)之前添加：
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS " -no-pie")
find_package(fmt)
include_directories(${Fmt_INCLUDE_DIRS})
# 在add_executable(...)之后添加：
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} fmt::fmt)
之后再重新cmake，make，问题解决！
参考https://blog.csdn.net/suezhang9/article/details/98872748#commentBox
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