MPU6050多次发送数据,但第一次读取的数据为0

2023-05-16

实际现象并不是第一次数据为0,一直读取数据,中间也会出现数据为0的现象,原因是:跟采样频率有关,如果采样频率为50Hz,那么读取数据间隔时间必须大于20ms,否则读取的数据会出现0

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

MPU6050多次发送数据,但第一次读取的数据为0 的相关文章

  • Git 遇到了 The remote end hung up unexpectedly -- early EOF -- index-pack failed 问题

    Git 遇到了 The remote end hung up unexpectedly early EOF index pack failed 问题 今天想 clone 在 gitlab 的 repo xff0c 结果在 clone 的过程
  • 【Docker】在Docker容器中运行VScode

    原文链接 xff1a 容器中的远程开发 Prerequisites VScodeDocker Desktop Steps 打开Docker xff1a 在Windows下出现鲸鱼图标且图标静止则打开成功 xff1b 检查Docker xff
  • github 常用命令汇总 更新代码和子模块的代码

    针对PX4代码 xff0c 在github库中建立了Firmware的分支 xff0c ADRC branch xff0c 用于存放修改的代码 xff0c 其中涉及了子模块ecl的修改 代码下载 xff1a git clone https
  • C、C++多线程编程

    本文的笔记来自于b站视频的爱编程的大丙 xff0c 博客链接 xff1a https subingwen cn xff0c 有做了相应的补充 xff01 一 线程概述 进程对应的虚拟地址空间的各个分区如图 xff1a 每个进程的虚拟地址空间
  • 【x86架构】中断基础介绍

    说明 本文讲的是Intel的x86架构下的中断 参考的文档主要如下所示 xff1a 64 ia 32 architectures software developer manual pdf PCI Express体系结构导读 x86 x64
  • Java中的this有哪四种用法

    JAVA中的this是一个非常重要的模块 在编程中有非常重要的地位 擅长用this的人常常可以使程序更加简洁和方便 今天来了解一下this的用法 java中this关键字必须放在非静态方法里面 xff0c this关键字代表自身 xff0c
  • 线程不执行delegate,防止线程结束

    如果我们将NSURLConnection放在线程中 xff0c 是不是delegate方法总是不会触发 xff1f 原因就是由于线程结束了 解决方法就是让线程在数据返回之前不结束 1 可以在线程中加一个timer防止结束 xff0c 这方法
  • vscode 配置 git (配置、暂存、推送、拉取、免密)

    前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站 xff0c 通俗易懂 xff0c 风趣幽默 xff0c 忍不住分享一下给大家 点击跳转到教程 vscode 中对 git 进行了集成 xff0c 很多操作只需点击就能操作 xff0c 无需写一些 gi
  • 计算机视觉3 SIFT特征提取与全景图像拼接

    1 原理 检测并提取图像的特征和关键点匹配两个图像之间的描述符使用RANSAC算法使用我们匹配的特征向量估计单应矩阵拼接图像 步骤一和步骤二过程是运用SIFT局部描述算子检测图像中的关键点和特征 xff0c SIFT特征是基于物体上的一些局
  • 高超声速滑翔飞行器摆动式机动突防弹道设计(源代码)

    谢愈 xff0c 刘鲁华等 xff0c 高超声速滑翔飞行器摆动式机动突防弹道设计 xff0c 航空学报 xff0c 2011 算法有两个控制量 xff1a 攻角和倾侧角 xff0c 攻角只是起辅助作用 xff0c 主要还是倾侧角的设计 由于
  • 4轴开发之串级PID调试技巧

    欢迎查看我原始的出处 xff1a http lindue com 17868 html 调节串环 PID 大概过程 xff08 注意修正反向 xff09 1 估计大概的起飞油门 2 调整角速度内环参数 3 将角度外环加上 xff0c 调整外
  • 2013第四届蓝桥杯省赛C++C组【第四题:幻方填空】

    第四题 标题 xff1a 幻方填空 题目描述 xff1a 幻方是把一些数字填写在方阵中 xff0c 使得行 列 两条对角线的数字之和都相等 欧洲最著名的幻方是德国数学家 画家迪勒创作的版画 忧郁 中给出的一个4阶幻方 他把1 2 3 16
  • SLAM 02.整体框架

    上一篇文章是从人类角度来分析SLAM技术 xff0c 其实任何计算机技术的实现都是从人类思维出发去解决实际问题 本篇从技术实现角度讲解SLAM的实现框架 SLAM在自主导航中的位置 在整个移动机器人自主导航 xff08 包括自动驾驶 xff
  • SLAM 04.视觉里程计-1-相机模型

    相机模型是理解视觉里程计之前的基础 本文主要是对高翔博士的 SLAM十四讲 的总结 视觉里程计就是要根据相机拍摄的多幅图像估计出机器人当前的位置 xff0c 然后再重建地图 单目相机 相机模型里涉及到如下几个坐标 xff1a 空间坐标 物理
  • 第n次安装ros遇到的第n个问题

    自从入坑ros以来 xff0c 在导师公司的要求下 xff0c 我在无数的台式机 xff0c 工控机 xff0c 笔记本里刷linux系统 xff0c 搭ros环境 按照百度的安装教程 xff1a 换源 但是每次都能遇到不同稀奇古怪的问题
  • c/c++常用资源 c/c++书籍下载

    c c 43 43 常用资源 aix在线文档 xff1a http publib16 boulder ibm com cgi bin ds rslt 1 各种c c 43 43 编译器 http www clipx net norton p
  • 关于Android应用支持IPV6

    今天看了一些关于Android应用关于支持IPV6的问题 xff0c 简单记录 ipv从地址来说比v4多了 xff0c 长度更长 1 正常来说OKHttp xff0c XUtils等上层网络框架是支持ipv6的 但是如果你的应用中用到了so
  • 面试 | 推荐几个程序员刷题的网站!面试必备!!!

    经常有朋友问我 xff0c 有没有在线刷题的网站推荐 为什么要用线上刷题呢 xff1f 确实有一定好处 xff0c 线上的笔试题有自动更新 xff0c 可以记录你刷题的记录 xff0c 更好的来统计你的错误率和错误题型 最主要的是方便 xf
  • Docker镜像构建过程记录

    Docker镜像构建过程记录 为公司一个java工程 xff0c 构建一个docker镜像 xff0c 并将镜像存入私有库中 记录一下操作过程 1 打包 这是一个spring boot的maven工程 xff0c 打包命令就很简单了 spa
  • 直流可调稳压电源的Proteus仿真设计(附仿真+论文等资料)

    注意 xff1a 全套资源获取 xff0c 请见文末说明 设计要求 1 输出电压在1 25V 37V可调 xff1b 2 最大输出电流为1 5A xff1b 3 电压调整精度达0 1 xff1b 摘要 直流稳压电源由电源变换器 桥式整流滤波

随机推荐

  • GPT PMBR size mismatch 解决方法

    https blog csdn net agave7 article details 83177858 root 64 debian home liyezhen src sbk debian 32bit build product tool
  • react router路由传参三种方式

    react router路由传参三种方式 xff1a 通过通配符传参 query传参和state传参 1 通配符传参 Route定义方式 xff1a lt Route path 61 39 path name 39 component 61
  • ROS与GAZEBO实时硬件仿真(4)——深入理解与总结

    声明 xff1a 本博客是对博主无人的回忆所写的ROS与GAZEBO实时硬件仿真系列文章的自我理解与总结 xff0c 所写内容是基于该博主的三篇博文的 xff0c 如果有幸被人参考 xff0c 建议先看完该博主的三篇文章再来看这篇文章 三篇
  • 最短路径算法之AStar算法(二) A Star算法需要注意的问题

    上篇文章中证明了A Star算法 xff0c 下面 xff0c 我们来看看该算法中需要注意的几个问题 1 xff0c 在扩展节点M时 xff0c 计算了其后继节点N的F值 xff0c 发现N节点已经在open链表中 xff0c 并且新的F值
  • yolo论文中IOU/AP/MAP/NMS概念详解

    之前在只看了一遍吴恩达神经网络下写了一篇Darknet yolov2的综述 xff0c 最近接着往下学时发现很多基础的概念不是很懂 xff0c 所以这篇解决一下寸疑问题 1 卷积滑动窗口 滑动窗口大家都了解的 xff0c 从图片的左上角开始
  • ANO匿名飞控STM32代码解读(一)任务调度——Ano_Scheduler.c

    我所学习的代码是匿名飞控使用STM32芯片ANO PioneerPro 20190825的版本 匿名飞控的整体代码是跑裸机的 xff0c 任务调度是用STM32F4芯片中的系统时钟计时 xff0c 做了一个任务调度系统 xff0c 举个例子
  • 地面坐标系与机体坐标系的转换和欧拉角

    大家在入门四旋翼飞行器数学模型时第一个遇到的就是坐标系的转换 这篇文章用尽量浅显的语言为大家讲解坐标系的转换的欧拉角 机体坐标系 原点O取在飞机质心处 Xb轴指向机头 Yb轴指向机身右方 Zb指向机身下方 地面坐标系 在地面上选一点Og x
  • 飞桨AIStudio基础操作

    目录 执行和调试 多文件代码编辑 上传Notebook Notebook快捷键 Notebook中使用Shell命令 查看文件夹目录 使用pip来安装自己需要的package 但不支持apt get 查看当前环境中安装的package 持久
  • VSCode与CMake搭配使用之基本配置

    1 首先安装VSCode插件CMake和CMake Tools CMake插件主要功能是CMake语法高亮 自动补全CMake Tools的功能主要是结合VSCode IDE使用CMake这个工具 xff0c 比如生成CMake项目 构建C
  • 九、设置元素等待

    转载于 xff1a http www testclass net selenium python element wait WebDriver提供了两种类型的等待 xff1a 显式等待和隐式等待 显式等待 显式等待使WebdDriver等待
  • Unity Tweak Tool使用

    这年头 xff0c 都讲究个性 Unity刚出来的时候 xff0c 就觉着新奇 xff0c 其他也没啥 xff0c 就是有些小不顺手 最开始使用的Ubuntu Tweak到后来的Gnome Tweak Tool都有点偏 xff0c ubun
  • MYSQL–my.cnf配置中文详解

    basedir 61 path 使用给定目录作为根目录 安装目录 character sets dir 61 path 给出存放着字符集的目录 datadir 61 path 从给定目录读取数据库文件 pid file 61 filenam
  • vscode中C/C++的Clang-format的使用

    一 介绍 Clang format是一个功能强大的格式化工具 在vs code通过C C 43 43 扩展后即可使用Clang format工具进行代码的格式化 其自带的排版格式主要有 xff1a LLVM Google Chromium
  • ShardingJDBC核心概念与快速实战

    目录 ShardingSphere介绍 ShardingSphere特点 ShardingSphere简述 ShardingSphere产品区分 ShardingJDBC实战 核心概念 实战 ShardingJDBC的分片算法 Shardi
  • 野火嵌入式学习笔记:第47讲 按键检测输入

    野火 第一期 Linux系列教学视频之 零基础入门 篇 xff0c 手把手教学 xff0c 从0开始 xff0c 基于野火i MX6ULL Pro MINI开发板 第47讲 检测按键输入 哔哩哔哩 bilibili 检测用户按键3 key按
  • 学习野火嵌入式笔记 第48讲:进程的由来

    野火 第二期 Linux系列教学视频之 内核编程 篇 xff0c 手把手教学 xff0c 硬件基于野火i MX6ULL Pro MINI开发板 野火 第二期 Linux系列教学视频之 内核编程 篇 xff0c 手把手教学 xff0c 硬件基
  • 学习野火嵌入式笔记:第68讲 I.MX^ULL 启动方式

    野火 第三期 Linux系列教学视频之 裸机开发 篇 xff0c 手把手教学 xff0c 基于野火i MX6ULL Pro MINI开发板 哔哩哔哩 bilibili 先了解其芯片手册以及linux开发板的原理图 全篇就在讲启动方式的引脚设
  • C语言 字符串-字符串的匹配

    字符串匹配函数 const char strstr const char str1 const char str2 搜索字符串在另一个字符串中首次出现的位置 const char p 61 strstr 34 how are you 34
  • Lambda表达式

    什么是Lambda表达式 Lambda 表达式是 Java8 新增的重要特性 xff0c Lambda 使 Java 具有了函数式编程的思想 xff0c 它的实质也是由编译器根据表达式推断最终生成原始语法的字节码方式 函数式编程思想是 强调
  • MPU6050多次发送数据,但第一次读取的数据为0

    实际现象并不是第一次数据为0 xff0c 一直读取数据 xff0c 中间也会出现数据为0的现象 xff0c 原因是 xff1a 跟采样频率有关 xff0c 如果采样频率为50Hz xff0c 那么读取数据间隔时间必须大于20ms xff0c