电池、电机、螺旋桨搭配

电池、电机、螺旋桨搭配

1 电机

       1 电机KV值：
        ——大KV配小桨，小KV配大桨。
        KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速，例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。
绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大
绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小
        KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。相对的说KV值越小，效率就越高。航拍要选用低KV电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。
四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配
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        2 电机型号：
        ——定子粗的，力气大。
        电机型号，如2212，3508，4010，这些数字表示电机定子的直径和高度（如下图）。前面两位是定子直径，后面两位是定子高度，单位是毫米。
        前两位越大，电机越肥，后两位越大，电机越高。又大又高的电机我们称为高富帅。力气大，效率高，价格嘛...嘿嘿！你懂得，！要不怎么能称为高富帅呢。

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        3 电机效率：
        —— 3~5A，效率高
        效率的标注方式是：g/W(克/每瓦）电机的功率和拉力并不是成正比的，也就是说50W的时候450g拉力，100W的时候就不是900g了，可能只有700g。具体效率要看电机的效率表。大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的。
        一般正常飞行时，效率保持在合理的范围内，能够很好的保证续航能力。
        以朗宇X3508S-700KV电机（下图）为例讲解，配APC1147桨，4S电池，5A电流时，效率8.1g/W，产生推力为600g，如果为4轴飞行器，共产生2.4公斤推力。对于4S 5000mAh电池，考虑各种影响因素，性能减半，续航时间也应该在30分钟以上吧。（没试过，理论推断！）
        此时，电机工作刚好工作在最大推力（1500g）的2/5处，飞行性能较优。




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数据来源：http://www.rcsunnysky.com/html/2014/xsseries_0922/28.html

        4 经验一：整机重量，应该小于电机最大动力的2/5。
        很多入门玩航拍的都会选择2212电机，为啥呢？大多新手教程都拿2212电机说话。
        对于入门玩家来说2212电机确实可以。但对于航拍来说，2212明显不够。四轴超过1.5公斤的重量这电机就歇菜了。而大多入门航拍都是1.5~2KG的机子。
        可能有人说某品牌的2212电机最大拉力830克，最大不是有3320克拉力吗？怎么会带不动呢？这就要扯到四轴飞行方面了，四轴的升力除了把自身抬起来之外还要用一部分力来前进后退，左右横滚。最关键的还有抗风，我的建议就是保留五分之三的升力来做这些动作和抗风，而且电池电压降低后不至于升力不足而炸鸡。通俗的说就是2212电机四个最大拉力是3320克，整机重量不要超过最大拉力的五分之二，也就是1328克。如果超过这个界限，那么电机就是高负荷运行，后果就是效率变低，电机震动变大，（朗宇和XXD2212的动平衡很差，高速运行时整震动很大很大）影响飞控自稳，你会看到飞机起飞后不断颤抖。一遇到风就摇摇欲坠。我当初的第一台四轴也是2212电机带云台1800G左右，就是这种情况。经过我反复测试，起飞1400克以下就很稳，超过1500克就随时可能炸鸡。

        5 经验二：选电机一定要看参数表，如果没有参数表，请不要选择。
        四轴用的电机基本都是外转子电子。内部绕线圈的是定子。很多无良厂商都标注的电机型号指的是外转子。一不留神就受骗了。比如某4006价格65元左右。但你买到的不是真正的4006电机，其定子是3506的，又比如某110元左右的4225电机，其内部定子实际是3508的。这种电机一般以低廉的价格，虚标的参数来吸引玩家购买。实际做工差，动平衡烂，效率低，一致性差，工作不稳定等一系列缺点。大家一定要擦亮眼。电机对于航拍来说很重要！！！一定要买知名品牌的电机，质量有保证。为了JJ的安全，奢侈一把吧！
        （知名品牌的电机都有完整的效率表和全油门温度。没效率表和不敢标注全油门温度的就直接无视吧。）
        Tiger-MOTO。做工优异，性能稳定，大多都出口国外。土豪们一般都用它。咱们穷屌就只能看着照片养养眼了。《JFRC飓风》这个品牌很多人都很陌生，因为它一直很低调。官方主页做的实在是烂。不过呢，据说飓风以前是给Tiger-MOTO做代工的。做工也是一流，效率质量都非常好。关键是性价比很高。我本人用的就是飓风的电机，真心不错。《朗宇》这个品牌相信大家都不陌生吧，旗下电机型号众多。以一流的做工，平民的价格成为了大众品牌。除了T.M跟飓风，就选它了。《银燕》《happy》《ho什么什么的》这几个品牌也还可以。做工还可以，价格也便宜。暂且归入二流品牌。剩下的好多都是三流品牌就不多说了。
        用恒力电机的挺多的，价格也是相当便宜。本人是没用过，但是论坛上说恒力电机现在销量一大做工就差了，动平衡很烂。我也就不推荐了。谁也不想自己的机机上的电机像手机里的震动马达一样。我一直坚信！好货不便宜，便宜没好货。不贪小便宜。

2 电调

        电调也就那么几个品牌可以选择。高富帅依旧是使用Tiger-MOTO的电调。咱也只能望图兴叹了。主流品牌好盈，蜘蛛，中特威。
        中特威了解不多，用的人也不多，我也说不上好不好。航拍电调的标杆是好盈铂金30A电调了。以响应快速，细腻的油门手感而受到玩家的亲赖。价格也不贵。当然，价格便宜的天行者系列和飞腾系列也还可以。蜘蛛电调，价格便宜，性能也不错，也是很多人用。但是很多模友反映蜘蛛电调搭配某些4字开头以上，低KV电机会有堵转现象。严重的经常堵。轻一点的时不时的给你堵一下也够你受的了。为了预防堵转而炸鸡，蜘蛛电调还是搭配4字开头以下的电机或者高KV电机。而4以上的电机还是建议用好盈铂金吧。至少没听说过谁堵转过。

3 螺旋桨

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        规格型号：
        螺旋桨规格，一般由4位数字表示，前两位数表示直径，后两位表示螺距。以1060浆为例，10表示桨的直径是10英寸，60表示浆角（螺距，6.0英寸，也就是152.4mm)。

        经验：
        桨算是四轴中很重要的一个配件，也是很容易损坏的一个配件。航拍需要的是稳定和效率，桨当然是选择APC和DJI。其它飞越和乾丰的桨也还可以。大多航拍还是建议选择APC，是正品APC哦，仿的拿来试飞是个不错的选择，炸了也不心疼。。APC效率高。大载重的可以选择碳纤维桨。载重很大的话可以选择榉木桨，不易变形。一些便宜的劣质桨建议大家不要用。还有就是不管什么桨，到手后做一下动平衡，就算是正品APC也要做下桨平衡。飞行中难免磕磕碰碰，只要桨伤到一点就得拆下来做下动平衡，几分钟事却能保证你飞行的稳定。
        相同的电机,不同的KV值，用的螺旋桨也不一样，每个电机都会有一个推荐的螺旋桨。相对来说螺旋桨配得过小，不能发挥最大推力；螺旋桨配得过大，电机会过热，会使电机退磁，造成电机性能的永久下降。

        经验（供借鉴）：
        四轴航拍电机桨搭配推荐：
        3S电池1.8KG以下可用2216KV800电机搭配APC1147桨。
        3S电池2KG以下可用2810KV750电机搭配APC1238桨。
        3S电池2.5KG以下可用2814KV700电机搭配APC1340桨

        4S电池2.5KG以下可用2814KV600电机搭配APC1340桨
        3110KV650电机搭配APC1238桨
        3508KV580/KV700电机搭配DJI1555/APC1540桨。
        4108KV480/KV600电机搭配APC1447/APC1540桨

        6S电池，3KG以下可用3508KV380电机搭配DJI1555桨
        4108KV380电机搭配DJI1555桨
        4010KV320电机搭配DJI1555桨
        4008KV400电机搭配APC1447桨
        搭配种类实在太多就不一一列举了。

4 电池

        1、电池容量：
        5200mAh，意味着以5.2A电流放电，可以放1小时。当然，我们只是这么理解。实际放电时间，需要参考电池厂家提供的相关技术参数。

        2、放电能力：
        30C电池，指的是电池的放电能力。对于30C电池，最大持续放电电流为：电池容量X放电C。
        例如:5200MA,30C电池，则最大的持续电流就是=5.2X30=156A（安培）。
        如果该电池长时间超过156安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短。
        对于电池的单片电压，充满电时应为4.15-4.20较合适（3S电池对应12.6V），用后的最低电压为单片3.7以上（3S对应11.1V，切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9（3S对应11.7V）。

        经验：
        飞机重量选择电池容量，太大的话飞行效率低，太小续航时间短，建议云台和图传单独使用一块3S电池供电，2200MAH15C足矣。记得不要买很便宜的电池。

5 机架

        选什么机架好呢？
        2kg以下的机子可以选玻纤机架；2kg以上的果断上3K碳纤维，当然价格也是不便宜；动手能力好的也可以自己制作机架。

        我应该用多大的机架呢？
        这个是有计算公式的，计算公式如下：
机架轴距 = （桨的英寸*25.4/0.8/根号2）*2。
桨的尺寸（英寸） = （机架轴距/2）*根号2*0.8/25.4。

        下面是一些桨和轴距的搭配建议：
        10寸桨搭配轴距450MM机架
        11寸桨搭配轴距500MM机架
        12寸桨搭配轴距550MM机架
        13寸桨搭配轴距600MM机架
        14寸桨搭配轴距650MM机架
        15寸桨搭配轴距680MM机架
        16寸桨搭配轴距720MM机架
        17寸桨搭配轴距780MM机架
        18寸桨搭配轴距820MM机架
        19寸桨搭配轴距860MM机架
        20寸桨搭配轴距900MM机架

        机架的平衡：
        如果不玩航拍，低脚架，可以不用管平衡，起飞后让飞控去调整平衡。就算你电池单边挂也不怕。
        玩航拍大多都用高脚架。有必要做下平衡。
        为什么？
        高脚架重心高，起飞和飞行中没问题，降落就没那么稳了，如果重心偏离很大的话落地时很容易翻机。所以重心偏离大的话就要调整了，主要调整电池安装位置就可以了。重心偏差一点没问题的，大致调下就可以了。

        此文参考：tieba.baidu.com/p/3091095704，进行整理。