程序员经验分享-hwhale

MQTT移植到stm32开发板——使用RT-Thread操作系统

2023-05-16

文章目录

  • mqttclient
  • ENV介绍
  • env工具下载安装
  • 通过env移植MQTT客户端
    • 打开 env 控制台
    • 打开env并更新软件包列表
    • 移植MQTT客户端
  • 编写自己的代码：
    • 连接参数配置
    • 订阅主题相关的代码配置
    • 发布消息相关的代码配置
    • 生成代码
    • 导出独立的MQTT客户端工程
  • 源代码获取

mqttclient

一个高性能、高稳定性的跨平台MQTT客户端

一个高性能、高稳定性的跨平台MQTT客户端，基于socket API之上开发，可以在嵌入式设备（FreeRTOS/LiteOS/RT-Thread/TencentOS tiny）、Linux、Windows、Mac上使用，拥有非常简洁的API接口，以极少的资源实现QOS2的服务质量，并且无缝衔接了mbedtls加密库。开源地址：https://github.com/jiejieTop/mqttclient

ENV介绍

env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。

env 工具包含了 RT-Thread 源代码开发编译环境和软件包管理系统。

env工具下载安装

从 RT-Thread 官网下载 env 工具。地址：https://www.rt-thread.org/page/download.html。

在电脑上装好 git，git 的下载地址为 https://git-scm.com/downloads ，根据向导正确安装 git，并将 git添加到系统环境变量。软件包管理功能需要 git 的支持。

注意在工作环境中，所有的路径都不可以有中文字符或者空格。

通过env移植MQTT客户端

打开 env 控制台

RT-Thread 软件包环境主要以命令行控制台为主，同时以字符型界面来进行辅助，使得尽量减少修改配置文件的方式即可搭建好 RT-Thread 开发环境的方式。

打开env控制台有两种方式：

  • 方法一：点击 env 目录下可执行文件进入 env 目录，可以运行本目录下的 env.exe ，如果打开失败可以尝试使用 env.bat 。

  • 方法二：在文件夹中通过右键菜单打开 env 控制台env ，可以根据下图的步骤操作，就可以在任意文件夹下通过右键菜单来启动 env 控制台：

    Add_Env_To_Right-click_Menu

打开env并更新软件包列表

scons 是 RT-Thread 使用的编译构建工具，可以使用 scons 相关命令来编译 RT-Thread 。

  • 第一步：下载rt-thread的源码，可以在github或者gitee下载：

    • github

      git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git

    • gitee

      git clone https://gitee.com/RT-Thread/rt-thread.git

  • 第二步：切换到 bsp 根目录:打开控制台后，可以在命令行模式下使用 cd 命令切换到你想要配置的 bsp 根目录中。例如工程目录为 H:\jiejieTop\rt-thread\bsp\stm32\stm32f429-fire-challenger，或者直接到这个目录下右键打开env：

    mqtt-rtt-001

  • 第二步：更新软件包列表，随着 package 系统的不断壮大，会有越来越多的软件包加入进来，所以本地看到 menuconfig 中的软件包列表可能会与服务器 不同步 。在env环境中使用 pkgs --upgrade 命令即可解决该问题，这个命令不仅会对本地的包信息进行更新同步，还会对 env 的功能脚本进行升级，建议定期使用，或者在 env\packages\packages 目录下手动更新，然后切换最新分支即可。

    mqtt-rtt-002

    mqtt-rtt-003

移植MQTT客户端

  • 第一步：在env环境中运行 menuconfig 命令进入可视化配置界面，在Hardware Drivers Config → Onboard Peripheral Drivers路径下使能以太网驱动:

    mqtt-rtt-004

  • 第二步：在RT-Thread Components → Network → Network interface device路径下使能使能网络接口:

    mqtt-rtt-005

  • 第三步：在RT-Thread online packages → IoT - internet of things路径下选择kawaii-mqtt软件包：

    mqtt-rtt-006

  • 第四步：按下回车，进入kawaii-mqtt软件包的配置页面，可以随意配置信息，我们勾选 enable test 即可，这一步操作会将测试代码添加到工程中：

    mqtt-rtt-007

  • 第五步：在退出的时候会进行下载软件包，将kawaii-mqtt软件包下载到本地，并且将其添加到工程中，然后你可以通过scons --target=mdk5命令生成keil工程，当然也可以不用。

    mqtt-rtt-008

  • 第六步：打开keil工程，因为我们勾选了 enable test ，此时工程中存在测试代码，我们需要间本身的main.c文件的例程注释掉，然后再进行编译，没有问题。

    mqtt-rtt-009

  • 第七步：下载到开发板上，观察现象，可以看到完全根据代码运行。

编写自己的代码：

MQTT提供在线配置工具，可以使用工具生成相应的代码：https://jiejietop.gitee.io/mqtt/index.html

在线代码生成工具

与此同时该工具页面还包含了mqttclient的API接口介绍及示例，通过它们就能知道这个工具应该配置了什么内容。

mqtt-tool-api

连接参数配置

首先连接参数代表着MQTT客户端应该如何连接到服务器，建立MQTT会话应该是如何配置，这些就是连接参数

  • 与服务器相关的参数有：

    • 服务器地址。

    • 服务器端口号。

    • 服务器CA证书（如果有TLS加密的话）。

  • 建立MQTT连接需要的参数有：

    • MQTT协议版本。

    • 用户名。

    • 密码。

    • 客户端ID。

    • 配置是否清除会话，默认清除会话。

    • 心跳时间间隔，默认是50秒。

    • 是否使用遗嘱。

    • 是否保留遗嘱消息。

    • 设置遗嘱主题。

    • 设置遗嘱消息的服务质量等级。

    • 设置遗嘱消息的内容。

  • 与与客户端资源相关的配置：

    • 设置命令的超时，它主要是用于socket读写超时，默认是5000毫秒。

    • 读缓冲区大小，默认是1024。

    • 写缓冲区大小，默认是1024。

mqtt-tool-connect

订阅主题相关的代码配置

此配置用于配置MQTT客户端订阅的主题信息，指定订阅主题名字，服务质量等级以及当收到来自这个主题消息时候的回调处理函数（可以为NULL），mqttclient代码生成工具支持动态添加多个主题，满足绝大部分的日常需求。

mqtt-tool-sub

发布消息相关的代码配置

mqttclient代码生成工具支持动态添向多个主题发布消息，满足绝大部分的日常需求。只需指定要发布消息的主题名字、服务质量等级、以及发布的消息内容即可。

mqtt-tool-pub

生成代码

在配置完成后，点击下方的生成代码按钮，即可生成对应的配置代码。当然，你也可以点击导入模板，使用模板默认的配置来生成代码。

mqtt-tool-code

直接将生成的代码复制到你的main.c文件即可编译运行。

导出独立的MQTT客户端工程

在env中，可以通过scons --dist命令来导出工程代码，形成一个独立的demo，因为处于rt-thread工程中，整个代码实在是太庞大了，我们只需要导出我们用到的代码即可：

mqtt-rtt-010

mqtt-rtt-011

整个工程就移植完毕。

源代码获取

可以关注微信公众号：
在这里插入图片描述
在后台回复“24”即可获取源代码

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

MQTT移植到stm32开发板——使用RT-Thread操作系统 的相关文章

  • yolo论文中IOU/AP/MAP/NMS概念详解

    之前在只看了一遍吴恩达神经网络下写了一篇Darknet yolov2的综述 xff0c 最近接着往下学时发现很多基础的概念不是很懂 xff0c 所以这篇解决一下寸疑问题 1 卷积滑动窗口 滑动窗口大家都了解的 xff0c 从图片的左上角开始

  • ANO匿名飞控STM32代码解读（一）任务调度——Ano_Scheduler.c

    我所学习的代码是匿名飞控使用STM32芯片ANO PioneerPro 20190825的版本 匿名飞控的整体代码是跑裸机的 xff0c 任务调度是用STM32F4芯片中的系统时钟计时 xff0c 做了一个任务调度系统 xff0c 举个例子

  • 地面坐标系与机体坐标系的转换和欧拉角

    大家在入门四旋翼飞行器数学模型时第一个遇到的就是坐标系的转换 这篇文章用尽量浅显的语言为大家讲解坐标系的转换的欧拉角 机体坐标系 原点O取在飞机质心处 Xb轴指向机头 Yb轴指向机身右方 Zb指向机身下方 地面坐标系 在地面上选一点Og x

  • 飞桨AIStudio基础操作

    目录 执行和调试 多文件代码编辑 上传Notebook Notebook快捷键 Notebook中使用Shell命令 查看文件夹目录 使用pip来安装自己需要的package 但不支持apt get 查看当前环境中安装的package 持久

  • VSCode与CMake搭配使用之基本配置

    1 首先安装VSCode插件CMake和CMake Tools CMake插件主要功能是CMake语法高亮 自动补全CMake Tools的功能主要是结合VSCode IDE使用CMake这个工具 xff0c 比如生成CMake项目 构建C

  • 九、设置元素等待

    转载于 xff1a http www testclass net selenium python element wait WebDriver提供了两种类型的等待 xff1a 显式等待和隐式等待 显式等待 显式等待使WebdDriver等待

  • Unity Tweak Tool使用

    这年头 xff0c 都讲究个性 Unity刚出来的时候 xff0c 就觉着新奇 xff0c 其他也没啥 xff0c 就是有些小不顺手 最开始使用的Ubuntu Tweak到后来的Gnome Tweak Tool都有点偏 xff0c ubun

  • MYSQL–my.cnf配置中文详解

    basedir 61 path 使用给定目录作为根目录 安装目录 character sets dir 61 path 给出存放着字符集的目录 datadir 61 path 从给定目录读取数据库文件 pid file 61 filenam

  • vscode中C/C++的Clang-format的使用

    一 介绍 Clang format是一个功能强大的格式化工具 在vs code通过C C 43 43 扩展后即可使用Clang format工具进行代码的格式化 其自带的排版格式主要有 xff1a LLVM Google Chromium

  • ShardingJDBC核心概念与快速实战

    目录 ShardingSphere介绍 ShardingSphere特点 ShardingSphere简述 ShardingSphere产品区分 ShardingJDBC实战 核心概念 实战 ShardingJDBC的分片算法 Shardi

  • 野火嵌入式学习笔记：第47讲 按键检测输入

    野火 第一期 Linux系列教学视频之 零基础入门 篇 xff0c 手把手教学 xff0c 从0开始 xff0c 基于野火i MX6ULL Pro MINI开发板 第47讲 检测按键输入 哔哩哔哩 bilibili 检测用户按键3 key按

  • 学习野火嵌入式笔记 第48讲：进程的由来

    野火 第二期 Linux系列教学视频之 内核编程 篇 xff0c 手把手教学 xff0c 硬件基于野火i MX6ULL Pro MINI开发板 野火 第二期 Linux系列教学视频之 内核编程 篇 xff0c 手把手教学 xff0c 硬件基

  • 学习野火嵌入式笔记：第68讲 I.MX^ULL 启动方式

    野火 第三期 Linux系列教学视频之 裸机开发 篇 xff0c 手把手教学 xff0c 基于野火i MX6ULL Pro MINI开发板 哔哩哔哩 bilibili 先了解其芯片手册以及linux开发板的原理图 全篇就在讲启动方式的引脚设

  • C语言 字符串-字符串的匹配

    字符串匹配函数 const char strstr const char str1 const char str2 搜索字符串在另一个字符串中首次出现的位置 const char p 61 strstr 34 how are you 34

  • Lambda表达式

    什么是Lambda表达式 Lambda 表达式是 Java8 新增的重要特性 xff0c Lambda 使 Java 具有了函数式编程的思想 xff0c 它的实质也是由编译器根据表达式推断最终生成原始语法的字节码方式 函数式编程思想是 强调

  • MPU6050多次发送数据，但第一次读取的数据为0

    实际现象并不是第一次数据为0 xff0c 一直读取数据 xff0c 中间也会出现数据为0的现象 xff0c 原因是 xff1a 跟采样频率有关 xff0c 如果采样频率为50Hz xff0c 那么读取数据间隔时间必须大于20ms xff0c

  • gazebo多机仿真时出现的问题解决方法

    多机仿真过程中出现的飞机不动的情况是 xff1a 下面几个步骤要严格执行 xff1a cd PX4 span class token operator span Autopilot git submodule update span cla

  • Linux c多线程与c++多线程的基础写法

    最近工作需要 xff0c 对多线程做了一点了解 xff0c 现在将多线程的创建 xff0c 函数传参做个小结 一 linux c多线程 1 头文件 xff1a include lt pthread h gt 2 创建线程 xff1a pth

  • 姿态误差问题

    前段同学问了一个关于飞机姿态误差的问题 xff0c 将飞机姿态直接做差与px4里面先z轴对齐然后将过渡矩阵的姿态量赋值给滚转俯仰姿态误差对比 xff0c 发现直接做差后在飞机做大的机动时误差量会变大 xff0c 曲线的拟合非常不好 xff0

  • px4 avoidance笔记

    最近在用px4官方的avoidance代码跑硬件避障 xff0c 官方介绍了只要生成符合sensor msgs PointCloud2点云信息就能使用 xff0c 因此为了应用长基线双目 xff0c 没有使用realsense的相机 xff

随机推荐

  • PX4源代码下载编译

    sudo git clone https github com PX4 PX4 Autopilot git recursivegit submodule update init recursivegit submodule update r

  • 踩坑记录

    ERROR Session line number was not unique in database History logging moved to new session 66 在生成tfrecord时 总报如下错误 找了很长时间

  • git强制覆盖本地代码

    git强制覆盖本地 xff1a git fetch all 拉取所有更新 git reset hard origin master 本地代码同步线上最新版本 会覆盖本地所有与远程仓库上同名的文件 git pull git强制覆盖本地命令 x

  • 【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置

    目录 修改记录1 摘 要2 整体功能分析3 硬件选型3 1 OpenMV4 Cam H73 2 STM32F103ZET63 3 DS3120舵机3 4 LED补光板3 5 供电及稳压3 6 硬件连接 4 软件功能实现4 1 OpenMV部

  • firewall-cmd 使用总结

    firewalld的简要说明 firewalld firewall cmd firewall offline cmd它们Python脚本 xff0c 通过定义的在 usr lib firewalld下面的xml配置信息 xff0c 在启动时

  • 机架与机柜

    随着计算机网络的发展 xff0c 数据中心的服务器以及网络通信设备等IT设施 xff0c 正逐步向着网络化 机架化的方向发展 机架是用于综合布线 xff0c 安装配线架和理线架 xff0c 实现对电缆和光缆布线系统的管理 在网络机柜中不具备

  • cmake和makefile区别和cmake指定编译器（cmake -G）

    一 cmake和makefile区别 要说明区别 xff0c 我们先要区分下面三类工具 xff1a 1 项目构建生成工具 首先cmake是项目构建生成工具 xff0c cmake的代码可以与平台系统和编译器无关 类似cmake的工具还有au

  • Gazebo使用过程中的问题

    1 运行命令gazebo没有反应 在虚拟机安装好gazebo后 xff0c 使用ALT 43 F2打开命令行运行命令gazebo没有反应 首先尝试内存不够的情况 xff0c 给虚拟机加到了4g内存 没有用 xff0c 运行gazebo还是没

  • 一张图理解板卡硬件调试流程

    最近在调试从焊板厂打样回来的板卡 xff0c 简单总结了下板卡的硬件测试流程 xff0c 如下图 xff1a 写在后面的话 xff1a 我之所以选择做技术这一行 xff0c 是觉得做技术的人简单 直接 xff0c 当你面对一个技术问题 xf

  • 关于Linux进程你所需要知道的一切都在这里！！

    文章目录 进程简单了解进程查看进程进程ID父进程ID父进程与子进程 程序与进程程序进程程序变成进程总结 进程状态进程状态转换启动新进程system fork exce系列函数 终止进程等待进程wait waitpid 进程 说明 xff1a

  • MQTT协议简介及协议原理

    文章目录 MQTT协议MQTT协议简介MQTT通信模型MQTT客户端的功能 xff1a MQTT客户服务器功能 xff1a 消息主题与服务质量MQTT控制报文固定报头可变报头CONNECT报文CONNACK报文 有效载荷 MQTT协议 MQ

  • 你不得不看的图文并茂的MQTT协议通信过程！！！

    文章目录 MQTT连接服务器MQTT订阅主题MQTT发布消息服务质量等级 QoSQoS0的PUBLISH控制报文QoS1的PUBLISH控制报文QoS2的PUBLISH控制报文 取消订阅断开连接 MQTT连接服务器 客户端到服务器的网络连接

  • 一个高性能、高稳定性的跨平台MQTT客户端——mqttclient简介与使用

    文章目录 mqttclient简介与使用优势 xff1a 在线代码生成工具占用资源大小整体框架支持的平台版本问题版权和许可linux平台下测试使用安装cmake xff1a 测试程序编译 amp 运行编译成动态库libmqttclient

  • 一个高性能、高稳定性的跨平台MQTT客户端——mqttclient代码生产工具介绍

    文章目录 mqttclient代码生产工具介绍连接参数配置订阅主题相关的代码配置发布消息相关的代码配置生成代码 mqttclient代码生产工具介绍 mqttclient代码生产工具主要是用于配置MQTT的参数 xff0c 并且生成相应的代

  • 一个高性能、高稳定性的跨平台MQTT客户端——mqttclient配置及裁剪工具

    文章目录 mqttclient配置及裁剪工具salof相关的配置使用mqttclient裁剪配置工具 mqttclient配置及裁剪工具 MQTT TOPIC LEN MAX 配置客户端支持最大的主题名长度 xff0c 主题是支持通配符的

  • 一个高性能、高稳定性的跨平台MQTT客户端——mqttclient设计与实现方式

    文章目录 mqttclient设计与实现方式设计思想API接口MQTT客户端的核心结构mqttclient实现申请一个mqtt客户端释放已申请的mqtt客户端设置MQTT客户端的信息连接服务器订阅报文取消订阅发布报文内部线程核心的处理函数发

  • mqtt连接百度天工物接入平台

    文章目录 mqtt连接到百度天工物接入百度天工物接入简介使用百度天工物接入创建项目创建策略创建身份创建用户测试连接 MQTT软件测试连接手动安装相关的依赖包拉取mqttclient仓库简单介绍mqttclient仓库文件夹编译运行测试代码使

  • mqttclient连接到OneNET云平台

    文章目录 mqttclient连接到OneNET云平台使用OneNET测试连接手动安装相关的依赖包拉取mqttclient仓库简单介绍mqttclient仓库文件夹编译运行代码使用到的API mqttclient连接到OneNET云平台 有

  • 2022年最新《谷粒学院开发教程》：1 - 构建工程篇

    资料资料资料地址代码地址 后台管理系统目录前台展示系统目录1 构建工程篇7 渲染前台篇2 前后交互篇8 前台登录篇3 文件上传篇9 前台课程篇4 课程管理篇10 前台支付篇5 章节管理篇11 统计分析篇6 微服务治理12 项目完结篇 目录

  • MQTT移植到stm32开发板——使用RT-Thread操作系统

    文章目录 mqttclientENV介绍env工具下载安装通过env移植MQTT客户端打开 env 控制台打开env并更新软件包列表移植MQTT客户端 编写自己的代码 xff1a 连接参数配置订阅主题相关的代码配置发布消息相关的代码配置生成

热门标签