ROS Docker

Docker 常用指令

docker pull osrf/ros:galactic-desktop  从网络上下载镜像

docker images  查看已加载镜像列表

window docker界面：

命令行结果：

docker run -it -v D:\code\ros\:/tmp/src ros-humble:latest /bin/bash  启动镜像：

        其中 ros-humble为镜像名称  latest为镜像tag

已经启动过的容器下次不能再启动，如果重新会重新生成一个容器。

docker ps -a  查看已经启动过的所有容器

docker ps  查看运行中的多有容器

运行已经启动过的容器：

docker start d1ddc5c08e7c     d1ddc5c08e7c容器ID

 docker exec -it d1ddc5c08e7c /bin/bash    进入已启动的容器

将主机/www/runoob目录拷贝到容器96f7f14e99ab的/www目录下。

docker cp /www/runoob 96f7f14e99ab:/www/
  

将容器96f7f14e99ab的/www目录拷贝到主机的/tmp目录中。

docker cp  96f7f14e99ab:/www /tmp/  

Hi ,开发同事如果无法整编代码的，可以下载patrol4.1的系统镜像，基于该镜像去编译apps，镜像地址：\10.11.35.225\dailybuild\CCU\nx441_patrol4.1\patrol\patrol_V4.1.005.tar

sudo apt-get install docker.io

1. sudo docker load -i patrol_V4.1.005.tar

2. sudo docker run -it -v /本机代码路径:/tmp/src cloudminds/ros:latest /bin/bash

3. source /opt/ros/melodic/setup.sh

4. 按照catkin make的编译方式编译即可

1. sudo docker load -i patrol_V4.1.008.tar.gz
2. sudo docker run -it -v /home/mascot/code/docker/:/tmp/src cloudminds/ros:latest /bin/bash

第二步的路径是你本地apps的对应路径，你要改成你自己的

source /opt/ros/melodic/setup.sh

然后就可以在/tmp/src下编译了

sudo docker exec -it 70013401b8fe /bin/bash

sudo apt install qemu-user-static