ROS系列——Ubuntu下获取USB串口相关命令介绍
- 1.说明
- 2.查看当前连接的USB设备
- 3.查看USB转串口以及串口的安装状态
- 4.查看串口名称
- 5.查看串口是否可用
- 6.查看设备
- 7.利用/proc查看串口(或串口终端)属性
1.说明
有的时候需要自己查看USB的使用情况,这里简单记录一下。
2.查看当前连接的USB设备
lsusb
3.查看USB转串口以及串口的安装状态
dmesg | grep ttyUSB*
dmesg | grep ttyS*
说明:在终端输入:dmesg | grep ttyS* 显示当前串口的信息,然后插上你自己的新设备,再在终端输入:dmesg | grep ttyS* ,比较两次显示结果,可以通过此法确定新插入的设备对应的串口号。
注:一般USB转串口设备为/dev/ttyUSB*,普通的串口设备为/dev/ttyS*。
作者主要使用 dmesg | grep ttyUSB命令,通过该命令查看相应设备的串口号。*
4.查看串口名称
一般情况下串口的名称在dev下面,如果没有外插串口卡的话,默认是dev下的ttyS* 。一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的。
ls -l /dev/tty*
ls -l /dev/ttyS*
ls -l /dev/ttyUSB*
5.查看串口是否可用
查看串口是否可用,可以对串口发送数据
echo test >/dev/ttyUSB0
6.查看设备
cat /proc/devices
7.利用/proc查看串口(或串口终端)属性
cat /proc/tty/driver/serial 或 cat /proc/tty/drivers
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)