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ROS系列——ROS下catkin_make的常用使用方法

2023-05-16

ROS下catkin_make的常用使用方法

  • 1.编译整个工作区
  • 2.编译某个或者多个指定包
    • 将以下命令中的package1;package2替换为你想要编译的包名,可以输入多个，用；分割
    • 例如：
  • 3.恢复编译所有包
  • 4.忽略某个包的编译
  • 5.忽略文件夹下的所有包

如果在工作空间内有较多的功能包，新加入功能包后，直接catkin_make编译，会编译整个工作空间，可能会比较耗时，那么我们可以根据需要，选择只编译新加入的功能包。

1.编译整个工作区

catkin_make

2.编译某个或者多个指定包

将以下命令中的package1;package2替换为你想要编译的包名,可以输入多个，用；分割

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”

例如：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“ros_qt_pro;my_test_rviz”

3.恢复编译所有包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“”

4.忽略某个包的编译

向不想编译的package中创建一个命名为“CATKIN_IGNORE"的空文件夹（与package.xml 同级）

5.忽略文件夹下的所有包

如果有好几个包放在一个文件夹下，在这个文件夹添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹，则这个文件夹下所有的包都不会被编译

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