CMakeLists.txt的编写

2023-05-16

首先是编写好的CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(opencv_test)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

find_package(OpenCV REQUIRED)

add_executable(opencv_test main.cpp) #readvideo basic_operations encap_functions my_armor

target_link_libraries(opencv_test ${OpenCV_LIBS})

后面依次解释上面的代码

前置知识

编译过程

Martin’s blog

编译分为四个步骤:预编译 - 编译 - 汇编 - 链接

每一步会生成不同的文件:
在这里插入图片描述
下面分别解释四个过程:

预编译

预编译过程又分为四步:

展开头文件

这里需要补充的是,静态链接库会在编译时加入代码中,但是动态链接库如OpenCV中的库就不会加入代码中
我们平时#include<filename>或者#include"filename"包含的就是filename中的代码,将filename中的代码加入我们自己的代码中

宏替换

宏,也就是我们所说的#definetypedef,将我们定义的写法替换成标准的写法

去掉注释

这个不用多说哈

条件编译

作为个人来说,这个我基本上没有遇到过。

补充

还有的话就是添加行号和文件标示,这样的在调试和编译出错的时候才知道是是哪个文件的哪一行

但是具体指的就是#ifdef,#define,#endif这些东西,对他们进行判断检查,防止有东西被重复引用

编译

编译过程就是将代码装换成汇编代码,这个过程也分为两步

保存函数地址符

编译器在每个文件中保存一个函数地址符表,该表中存储着当前文件内包含的各个函数的地址

编写汇编代码

因为这步要生成汇编代码,即一条一条的指令,而调用函数的代码会被编译成一条call指令,call指令后面跟的是jmp指令的汇编代码地址,而jmp指令后面跟的才是“被调用的函数编译成汇编代码后的第一条指令”的地址,但是给call指令后面补充上地址的工作是在链接的时候做的事情

汇编

这个环节说起来很简单,就是将汇编代码转换成二进制代码(但是是怎么具体实现的还需要进一步学习)(我可以一直挖坑的)

也分为四步

1、词法分析
2、语法分析
3、语义分析
4、优化后生成相应的汇编代码
也就是从 高级语言->汇编语言->机器语言(二进制)	

链接

还记得那张图片里面的汇编后的文件吗?我们要做的就是将汇编过程中生成的多个.o文件链接到一起,生成一个可执行的.exe文件

但是在这个过程中,编译器做的一个重要的事情是将每个文件中call指令后面的地址补充上;方式是从当前文件的函数地址符表中开始找,如果没有,继续向别的文件的函数地址符表中找,找到后填补在call指令后面,如果找不到,则链接失败

注释

call

jmp

前置知识结束,正式开始讲解CMakeLists.txt的编写

首先是各个命令的讲解

cmake_minimum_required:其语法为

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION versionNumber [FATAL_ERROR])
比如 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.5 FATAL_ERROR)
如果 cmake版本小于 2.5,则出现严重错误,整个过程中止

project

PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java])
你可以用这个指令定义工程名称,并可指定工程支持的语言,支持的语言列表是可以忽略的,默认情况表示支持所有语言。这个指令隐式的定义了两个 cmake变量:<projectname>_BINARY_DIR以及 <projectname>_SOURCE_DIR,这里就是HELLO_BINARY_DIRHELLO_SOURCE_DIR(所以 CMakeLists.txt中两个 MESSAGE指令可以直接使用了这两个变量),因为采用的是内部编译,两个变量目前指的都是工程所在路径/backup/cmake/t1,后面我们会讲到外部编译,两者所指代的内容会有所不同。同时 cmake系统也帮助我们预定义了 PROJECT_BINARY_DIRPROJECT_SOURCE_DIR变量,他们的值分别跟 HELLO_BINARY_DIRHELLO_SOURCE_DIR 一致。为了统一起见,建议以后直接使用 PROJECT_BINARY_DIR,PROJECT_SOURCE_DIR,即使修改了工程名称,也不会影响这两个变量。如果使用了<projectname>_SOURCE_DIR,修改工程名称后,需要同时修改这些变量。

set

SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]])
现阶段,你只需要了解 SET 指令可以用来显式的定义变量即可。
比如我们用到的是 SET(SRC_LIST main.c),如果有多个源文件,也可以定义成:SET(SRC_LIST main.c t1.c t2.c)

find_package

FIND_PACKAGE(<name> [major.minor] [QUIET] [NO_MODULE][[REQUIRED|COMPONENTS] [componets...]])

用来调用预定义在 CMAKE_MODULE_PATH下的 Find<name>.cmake模块,你也可以自己定义 Find<name>模块,通过 SET(CMAKE_MODULE_PATH dir)将其放入工程的某个目录中供工程使用,我们在后面的章节会详细介绍 FIND_PACKAGE的使用方法和 Find模块的编写

add_executable

定义了这个工程会生成一个文件名为 hello 的可执行文件,相关的源文件是 SRC_LIST中定义的源文件列表, 本例中你也可以直接写成 ADD_EXECUTABLE(hello main.c)。在本例我们使用了${}来引用变量,这是 cmake的变量应用方式,但是,有一些例外,比如在 IF控制语句,变量是直接使用变量名引用,而不需要${}。如果使用了${}去应用变量,其实 IF会去判断名为${}所代表的值的变量,那当然是不存在的了

target_link_libraries

TARGET_LINK_LIBRARIES(target library1 <debug | optimized> library2...)
这个指令可以用来为 target添加需要链接的共享库,本例中是一个可执行文件,但是同样可以用于为自己编写的共享库添加共享库链接

也许这个讲的更清楚呢 T T
CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

CMakeLists.txt的编写 的相关文章

  • [ROS](03)CMakeLists.txt详解

    文章只是个人学习过程中学习笔记 xff0c 主要参考ROS教程1 目录 1 概述2 CMakeLists txt文件2 1 遵循的格式和顺序2 2 文件解析2 3 find package 2 4 catkin package 1 概述 C
  • CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练

    一 Cmake 简介 cmake 是一个跨平台 开源的构建系统 它是一个集软件构建 测试 打包于一身的软件 它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制 二 常用命令 1 指定 cmake 的最小版本 cmake minimu
  • ros下package中CMakelists的编写

    目录 一 package自动生成的Cmakelists1 指定cmake版本2 项目名字3 寻找构建所需依赖包4 启用python模块依赖5 Message Service Action 生成文件6 启动 message services
  • CMakeLIsts.txt与Makefile的区别

    CMake是一个跨平台的安装 编译 工具 可以用简单的语句来描述所有平台的安装 编译过程 他能够输出各种各样的makefile或者project文件 能测试编译器所支持的C 43 43 特性 类似UNIX下的automake CMake 使
  • CMakeLists.txt的编写

    首先是编写好的CMakeLists txt文件 span class token function cmake minimum required span span class token punctuation span VERSION
  • ROS CMakeLists.txt中catkin_package和INCLUDE_DIRS的区别

    CMakeLists txt中 catkin package INCLUDE DIRS include 这里代表的是catkin的构建选项 xff0c INCLUDE DIRS表示将使用INCLUDE DIRS后面的内部目录include
  • Cmakelists 使用 gcc/g++

    转载 https blog csdn net afei article details 81201039 常用变量 预定义变量 PROJECT SOURCE DIR xff1a 工程的根目录 PROJECT BINARY DIR xff1a
  • CMakeLists之引入头文件(五)

    1 新建项目 新建项目t4 目录结构如下 xff1a 该程序引入了自建的hello h程序库包含了函数func main c的内容如下所示 xff1a main c include lt hello h gt int main func r
  • ROS中的CMakeLists.txt

    在 ROS的编程过程中 xff0c 如果 CMakeLists txt如果写不好 xff0c 编译就很难成功 如果看不懂 CMakeLists txt那么很多错误你也不知道时什么回事 所以深入了解它是很右必要的 现在我们就来看看它 我们使用
  • python open按行读取txt 去掉\n

    加 strip 39 n 39
  • ajax authorization,jquery ajax 添加自定义请求头 - Authorization 字段.txt

    jquery ajax 添加自定义请求头 Authorization 字段 txt 参考 xff1a https www cnblogs com yanggb p 12039665 html https www w3school com c
  • CMakeLists.txt中第三方库编写思考

    编写ROS时经常需要自己构建第三方库或者引用别人的第三方库 xff0c 对于第三方库的调用主要有以下两种方式 xff1a 1 引用现成的第三方库 xff1a find package PCL 1 7 REQUIRED xff1a 添加依赖
  • ORB_SLAM2 CMakeLIsts文件注释

    最近在学习ORB SLAM 发现基本找不到CMakeLists的代码注释 就决定自己注释一份 如果发现有问题的地方 欢迎和我交流 span class token function cmake minimum required span s
  • gcc、make、makefile、cmake、cmakelists区别

    转自 xff1a http www zhihu com question 36609459 辉常哥 1 gcc是GNU Compiler Collection xff08 就是GNU编译器套件 xff09 xff0c 也可以简单认为是编译器
  • ROS2 + Qt5 cmake的CMakeLists.txt文件配置

    ROS2 QT实现学习笔记 1 1 功能包的创建和编译 ROS2 Foxy 43 Qt5 on Linux Platform 按上面两个文章配置后的目录结构 build CMakeLists txt include mainwindow h
  • NDK--CMakeLists配置第三方so库

    当我们创建一个NDK工程时 xff0c 会自动创建一个CMakeLists txt的文件 xff0c 在AS中c 43 43 的编译器是使用LLVM xff0c 规则为cmake xff0c 今天来学习下cmake的基本套路 首先 xff0
  • cmake与make的区别及CMakeLists.txt文件编写

    一 cmake与make的区别 make工具是一个自动化编译工具 xff0c 它会根据Makefile中的规则进行批处理编译 当需要编译的文件较多时 xff0c 使用make工具会大大提高效率 但是 xff0c 当项目较大时 xff0c 编
  • Android Studio3.4.2新建C++项目,CMakeLists批量添加代码编译不过的坑

    上段时间升级了AS到3 4 2 最后新建了个C 的项目 然后生成的那个native lib cpp文件就可以编译 但是我的项目里 C 代码文件非常多 显然一个一个地添加太慢了 然后就想批量添加进去 但总是编译不过 真是orz 像上图这样 批
  • [Python进阶] Python处理txt文件:open

    7 1 Python处理txt文件 open 在Python中 通过open函数可以打开一个文件 创建一个file对象 然后对该对象进行读写 函数语法 open name mode buffering 参数说明 name 文件名 mode
  • 如何在python中修改Yolo .txt文件的值

    我想修改包含 txt 文件的文件夹 txt 文件如下所示 3 0 695312 0 523958 0 068750 0 052083 3 0 846875 0 757292 0 071875 0 031250 3 0 830469 0 71

随机推荐

  • USART RX 不上拉的后果

    这两天写一个STM32的程序 xff0c 其中USART1是要接一个串口屏做显示的 xff0c 调试前期是还没用到显屏 xff0c 就拿USART1做log打印 然后就发现了一个很怪异的现象 USART1串口转usb接到电脑 xff0c 程
  • 虚拟机ros系统安装

    一 新建虚拟机 1 这里选择自定义安装 这里为了灵活性一般使用稍后安装 红款内根据自己情况选择安装路径 这一步一定要选择IDE否则开机 会报错 这里默认20g就够用 点击完成虚拟机就安装完成了 二安装ros系统 点击这个光驱安装镜像 把镜像
  • 用python实现realsenseD435i相机实现视频显示,并按空格键执行拍照,保存照片的程序

    为了使用Intel RealSense D435i相机 xff0c 我们需要安装pyrealsense2库 你可以通过以下命令安装它 xff1a pip install pyrealsense2 下面是一个使用pyrealsense2库实现
  • 二元信号量、互斥量和临界区之间的区别

    二元信号量 适合只能被唯一一个线程独占访问的资源 多元信号量 适合允许多个线程并发访问的资源 互斥量 和二元信号量类似 xff0c 资源仅同时允许一个线程访问 xff0c 但和信号量不同的是 xff0c 信号量在整个系统可以被任意线程获取并
  • ROS摄像机的标定

    本文主要为ROS camera calibration 单目相机标定教程的翻译 原文 xff1a http wiki ros org camera calibration Tutorials MonocularCalibration 仅供英
  • <视觉>——单目相机的标定(简单原理+Opencv实现)

    单目相机的标定原理大致如下 xff1a 世界坐标到像素坐标的转换 期间的参数有S尺度因子 xff0c 内参矩阵K xff0c 旋转矩阵R xff0c 平移矩阵T xff0c 一共八个未知数 在Opencv中我们可以方便的根据相机拍摄不同位姿
  • Python入门自学进阶-Web框架——4、HttpRequest和HttpResponse及模板

    HTTP请求中产生两个核心的对象 xff1a http请求 xff1a HttpRequest对象 http响应 xff1a HttpResponse对象 所在位置django http xff0c 前边用的reques就是HttpRequ
  • 维修杜邦线(母头)

    在一个研发团体中 xff0c 即使有某一位或几位财大气粗的 xff0c 也难免有其他成员借设备使用的 xff0c 研发过程中使用的电子设备在底层通讯之间大都采用杜邦线连接 xff0c 大家都熟悉 xff0c 优点就不说了 xff0c 先说说
  • 【酷毙了】野火新版fireTools多功能调试助手,有Windows和Linux版本,就问你喜不喜欢。...

    01 软件简介 野火fireTools 多功能调试助手 xff0c 是一款使用QT开发 xff0c 可以在Windows和Linux环境下完美运行的绿色客户端 xff0c 不需要安装 xff0c 双击即可运行 xff0c 其功能包括 xff
  • 结合模型,视频动态演示PID三个参数的作用!

    PID控制器 xff08 比例 积分 微分控制器 xff09 xff0c 由比例单元 xff08 P xff09 积分单元 xff08 I xff09 和微分单元 xff08 D xff09 组成 可以通过调整这三个单元的增益Kp xff0
  • 单片机数字滤波算法如何实现?(附代码)

    ID xff1a 技术让梦想更伟大 整理 xff1a 李肖遥 单片机主要作用是控制外围的器件 xff0c 并实现一定的通信和数据处理 但在某些特定场合 xff0c 不可避免地要用到数学运算 xff0c 尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的
  • HNU软件能力实训2-9. 字符串压缩

    写在前面 你好 xff01 欢迎来到我的博客 xff0c 希望我的思路能够帮到你 xff01 问题描述 给定一个由n个小写字母组成的字符串s xff0c 需要使用最少数量的钱币来压缩它 压缩该字符串 xff0c 必须将s表示为多个相互连接的
  • HNU软件能力实训2-21. 新型冠状病毒(COVID19)传播

    写在前面 你好 xff01 欢迎来到我的博客 xff0c 希望我的思路能够帮到你 xff01 问题描述 防控新冠病毒 xff0c 必须时刻引起大家的足够重视 xff0c 特别是人员集中活动场所 xff0c 保持好社交距离 然而 xff0c
  • HNU软件能力实训3-8. ab串

    写在前面 你好 xff01 欢迎来到我的博客 xff0c 希望我的思路能够帮到你 xff01 问题描述 给定一个由字符 a 和字符 b 组成的字符串 xff0c 可以删除若干字符 xff0c 使得剩下来的字符串满足前后段为a xff0c 中
  • HNU软件能力实训3-9. 占座位

    写在前面 你好 xff01 欢迎来到我的博客 xff0c 希望我的思路能够帮到你 xff01 问题描述 一个人可以去占多个座位 xff0c 而且一定是要连续的座位 xff0c 如果占不到他所要求的这么多座位 xff0c 那么他就一个座位也不
  • ROS编程入门(C++ 及 思路)

    使用Autolabor官方入门教程 xff0c 笔记内容为注意事项 首页 Autolabor开源ROS机器人底盘 官方网站 一 ROS通信机制的解释 例如在生活中 xff0c 我们在家里有一个放零食的箱子 xff0c 而操作服务器就是这个箱
  • HNU软件能力实训4-5. 小希的数表

    写在前面 你好 xff01 欢迎来到我的博客 xff0c 希望我的思路能够帮到你 xff01 问题描述 Gardon 昨天给小希布置了一道作业 xff0c 即根据一张由不超过 5000 的 N 3 lt 61 N lt 61 100 个正整
  • HNU软件能力实训4-12. 疫情期间

    写在前面 你好 xff01 欢迎来到我的博客 xff0c 希望我的思路能够帮到你 xff01 问题描述 正值新冠疫情期间 xff0c 阿迪没法返回学校学习 xff0c 他希望通过参加一些比赛来提高一下编程技能 xff0c 同时做做运动 他收
  • HNU软件能力实训4-14. 组个最小数

    写在前面 你好 xff01 欢迎来到我的博客 xff0c 希望我的思路能够帮到你 xff01 问题描述 给定数字0 9各若干个 你可以以任意顺序排列这些数字 xff0c 但必须全部使用 目标是使得最后得到的数尽可能小 xff08 注意0不能
  • CMakeLists.txt的编写

    首先是编写好的CMakeLists txt文件 span class token function cmake minimum required span span class token punctuation span VERSION