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小米吉姆尼自动驾驶改造

2023-05-16

最近买了个小米吉姆尼，恰好有个wifi图传，准备做个无人驾驶，通过图像处理实现自动驾驶。

图传回到PC处理图像目前已经实现，这个比较简单。

现在存在的问题如何给吉姆尼发送信号。

考虑方式有两种，一种是PC直接通过蓝牙发送指令给吉姆尼，如下图所示，存在问题是并不知道，吉姆尼蓝牙的通信协议。

通过wireshark解析的蓝牙协议如下所示。懂这个的可以给点提示。

另外一种技术路线是，通过adb appium用PC操作手机app实现。直接通过adb的话无法实现多点触控，通过appium可以实现多点触控，存在问题是每次执行指令有个停顿时间。

现目前能够做到只有这些。希望有了解的可以提示一下。

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