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rosdep update 失败及解决办法

2023-05-16

一、问题

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml]:
    <urlopen error ('_ssl.c:711: The handshake operation timed out',)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml)

根据提示：访问上面的网址超时了

但是我用主机浏览器是可以进行访问的

二、解决方法

发现主要在打开20-default.list里的链接时失败，也就是无法下载20-default.list列举的几个配置文件。有了这个发现，下面的事情就是，把这些文件下载到本地，然后修改20-default.list脚本文件就可以了。

主要参考该作者的方法

安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法_super_sean的博客-CSDN博客

# os-specific listings first
#yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

yaml file:///etc/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
#yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
#yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
#yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
#gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

yaml file:///etc/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml file:///etc/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml file:///etc/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///etc/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

利用浏览器进行下载并放置在对应的目录下

/etc/ros/rosdistro/master

修改从文件中进行加载 

三、解决后的结果

 终于完成了更新

四、其他资源

https://blog.csdn.net/Draonly/article/details/103448878

ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source ..._学习道路上的小学生的博客-CSDN博客

 安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法_super_sean的博客-CSDN博客

https://www.cnblogs.com/zxzmnh/p/11758103.html

rosdep init ROS安装问题解决方案 - 古月居

rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法 | 蓝鲸ROS机器人论坛

ROS:sudo rosdep init出错常规方法都无效后解决办法记录 - 知乎

https://blog.csdn.net/qq_70482640/article/details/125131070

Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS（超详细教程） - 古月居

melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

 

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