程序员经验分享-hwhale

ROS通信架构上——Topic和Msg

2023-05-16

Topic
异步通信方式
Node间通过publish-subscribe机制通信

相关的命令：

  • rostopic
    • rostopic list 列出当前所有topic
    • rostopic info /topic_name　 显示某个topic的属性信息
    • rostopic echo /topic_name　显示某个topic的内容
    • rostopic pub /topic_name 向某个topic发布内容
  • rosmsg
    • rosmsg list 列出系统上所有msg
    • rosmsg show /msg_name 显示某个msg内容
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

Topic

msg

通信架构上

ROS通信架构上——Topic和Msg 的相关文章

  • 【硬核】 ROS Navigation 局部路径规划常见算法

    简介 最近 作者参加了关于RMUS 高校 SimReal挑战赛 首次接触到了机器人导航领域 这里记录一下这段时间的收货 sim2real的全称是simulation to reality 是强化学习的一个分支 同时也属于transfer l

  • Python 实现 Dijkstar 路径规划算法

    Dijstar 最短路径算法 用于计算起始点到最终点的最短路径 一般采用的是贪心算法策略 原理可以参考 图解 Open list 和 close list 环境 Terminal 需要预先安装两个库 matplotlib 和 math pi

  • ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据

    ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据 个人博客地址 本文测试环境为 Ubuntu20 04 ROS Noetic 需要将激光雷达与PC连接 然后在设置 gt 网络 gt 有线中将IPv4改为手动 并且地址为192 168 1 100

  • Webots小车与Gampping建图仿真与ORB3算法实践

    此篇博客转自本作者在古月居的博客 https www guyuehome com 34537 前言 在研一的时候 由于XXX项目的需要 其中一项就是需要测试Gmapping建图 自然也要求使用ROS系统 由于之前经常在webots中进行仿真

  • V-REP安装

    小知识 是当前目录 是父级目录 是根目录 1 下载V REP 官网地址 http www v rep eu downloads html 我用ubuntu16 04下载V REP PRO EDU V3 5 0 Linux tar 2 解压安

  • 1-如何安装ROS

    如何安装ROS 大家好 我是如何 今天尝试在Ubantu下安装ROS Robot Operating System 测试环境 虚拟机VMware Ubantu20 04 准备步骤 添加ROS软件源 sudo sh c echo deb ht

  • 清华大学开源软件镜像站网址

    清华大学 TUNA 协会原名清华大学学生网管会 注册名清华大学学生网络与开源软件协会 是由清华大学网络技术和开源软件爱好者 技术宅组成的团体 现阶段向校内外提供开源软件镜像等服务 清华大学 TUNA 协会清华大学 TUNA 协会原名清华大学

  • rosprofiler 安装和使用

    rosprofiler wiki 页面 http wiki ros org rosprofiler rosprofiler package 下载rosprofiler和ros statistics msgs 放到工程目录下编译 https

  • 树莓派配置wifi做热点方法

    http wiki jikexueyuan com project raspberry pi wifi html

  • 最快实现一个自己的扫地机

    作者 良知犹存 转载授权以及围观 欢迎关注微信公众号 羽林君 或者添加作者个人微信 become me 扫地机介绍 扫地机器人行业本质是技术驱动型行业 产品围绕导航系统的升级成为行业发展的主旋律 按功能划分 扫地机器人分为四大系统 即导航系

  • 局域网下ROS多机通信的网络连接配置

    1 在路由器设置中固定各机器IP地址 在浏览器中输入路由器的IP地址 例如TP LINK路由器的IP为 192 168 1 1 进入登录页面后 输入用户名和密码登录 用户名一般为admin 密码为自定义 在 基本设置 gt LAN设置 gt

  • 【ROS】usb_cam相机标定

    1 唠叨两句 当我们要用相机做测量用途时 就需要做相机标定了 不然得到的计算结果会有很大误差 标定的内容包括三部分 内参 外参还有畸变参数 所以标定的过程就是要求得上面这些参数 以前弄这个事估计挺麻烦 需要做实验和计算才能得到 现在通过ro

  • 《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了

    常用ROS命令概述 ROS常用命令可以按照其使用场景分为ROSshell命令 ROS执行命令 ROS信息命令 ROS catkin命令与ROS功能包命令 虽然很难从一开始就很熟练地使用所有的命令 但是随着使用的次数增多 你会发现常用的几个R

  • 无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用

    我是 ROS 新手 我刚刚打开终端并输入roscore和另一个终端并键入rostopic node我收到这个错误 上面写着 无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展 LZ4 压缩将不可用 我搜索并去了https pypi org pro

  • catkin_make后找不到ROS包

    我根据 ROS 的 Wiki 页面创建了一个 ROS 工作区 我还使用创建了一个包catkin create pkg在我刚刚创建的工作区下 然后 按照 ROS Wiki 中的步骤使用以下命令构建包catkin make 构建包后 我插入命令

  • ROS安装错误（Ubuntu 16.04中的ROS Kinetic）

    中列出的步骤顺序http wiki ros org kinetic Installat 已被关注 尝试在Ubuntu 16 04中安装ROSkinetic 输入以下命令时出错 sudo apt get install ros kinetic

  • catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

    文章目录 写在前面 一 问题描述 二 解决方法 参考链接 写在前面 自己的测试环境 Ubuntu20 04 一 问题描述 自己安装完 anaconda 后 再次执行 catkin make 遇到如下问题 CMake Error at opt

  • 如何使用 PyQT5 连接和分离外部应用程序或对接外部应用程序？

    我正在使用 ROS 为多机器人系统开发 GUI 但我对界面中最不想做的事情感到困惑 在我的应用程序中嵌入 RVIZ GMAPPING 或其他屏幕 我已经在界面中放置了一个终端 但我无法解决如何向我的应用程序添加外部应用程序窗口的问题 我知道

  • 如何订阅“/scan”主题、修改消息并发布到新主题？

    我想通过订阅message ranges来改进turtlebot3的LDS 01传感器 通过应用一些算法修改messange ranges并将其发布到新主题 如下所示 但是当我运行编码时出现错误 错误是 遇到溢出的情况 错误是 运行时警告

  • ROS中spin和rate.sleep的区别

    我是 ROS 新手 正在尝试了解这个强大的工具 我很困惑spin and rate sleep功能 谁能帮助我了解这两个功能之间的区别以及何时使用每个功能 ros spin and ros spinOnce 负责处理通信事件 例如到达的消息

随机推荐

  • docker镜像迁移/移植

    docker镜像迁移 移植 或者docker save 镜像名 版本号 o 路径 保存的包名 tar 通过这两个命令保存保存镜像 xff0c 下载到本地再上传到其他服务器 然后通过docker load lt 保存的包名 tar 完成镜像移

  • 安装并运行VINS-Mono

    0 A Robust and Versatile Monocular Visual Inertial State Estimator VINS Mono是单目视觉惯性系统的实时SLAM框架 它使用基于优化的滑动窗口配方来提供高精度的视觉惯性

  • 使用小觅双目-惯性相机运行VINS-Mono

    步骤 1 下载相机驱动MYNT EYE SDK 2 xff0c 然后make ros xff08 注意 xff1a 前面的Ubuntu安装也要操作 xff09 xff1b 2 安装VINS Mono xff1b 3 在MYNT EYE VI

  • 在TX2上安装VIINS-Mono——问题总结

    1 ceres solver 我们一般通过以下命令安装Eigen xff1a sudo apt get install libeigen3 dev 默认安装在 usr include eigen3 在CMakeList txt中一般用以下语

  • LeGO-LOAM初探：原理，安装和测试

    前言 最近要搞3D激光SLAM xff0c 先后测试了Autoware xff0c cartographer xff0c loam和LeGO LOAM 今天就带来LeGO LOAM的使用体验 Github xff1a https githu

  • IMU噪声标定——加速度计和陀螺仪的白噪声和零偏不稳定性

    前言 imu utils是一个用于分析IMU性能的ROS工具包 参考资料 Allan Variance Noise Analysis for Gyroscopesvectornav gyroscopeAn introduction to i

  • TF坐标变换

    文章目录 TF坐标变换TF功能包TF工具乌龟例程中的TF创建TF广播器创建TF监听器实现乌龟跟随运动 存在的问题总结参考 TF坐标变换 坐标变换是机器人学中一个非常基础 xff0c 同时也是非常重要的概念 机器人本体和机器人的工作环境中往往

  • Linux下目录文件的操作(opendir,readdir,closedir) 以及DIR，dirent,stat等结构体详解

    From http blog chinaunix net uid 27213819 id 3810699 html 注 xff1a 为什么要说 目录文件 xff1f 其实在linux中 目录也是一种 文件 xff0c 只是它的内容是上级的

  • 堆栈的工作原理

    声明 xff1a 以下均为个人收集的一些资料 xff0c 非原创 每一个使用c语言的都应该知道栈的重要性 xff0c 我们能够使用C C 43 43 语言写出诸多复杂的程序 xff0c 很大功劳一部分有归于栈的实现 xff0c 因为它可以帮

  • RTK+GPS提高定位精度原理解析（一个小白写给另一个小白系列）

    RTK 43 GPS提高定位精度原理解析 xff08 一个小白写给另一个小白系列 xff09 GPS定位原理回顾RTK基本概念RTK组成RTK传输差分示意RTK数据链接坐标转换RTK应用后记 我们在上一篇文章导航定位系统的原理解析 xff0

  • Python 嵌套函数中内部函数引用外部函数循环变量情况

    Python 嵌套函数中内部函数引用外部函数循环变量情况 Python中的嵌套函数也称为闭包 xff08 Closure xff09 有一个特点就是内部函数可以引用外部函数内的变量并且在外部函数返回后保存该引用变量的值 xff1b 但是如果

  • Git查看版本改动—— git diff

    HEAD 表示当前版本 xff0c 也就是最新的提交 上一个版本就是 HEAD xff0c 上上一个版本就是 HEAD xff0c 往上100个版本写100个 比较容易数不过来 xff0c 所以写成 HEAD 100 HEAD 2 相当于

  • PyQt5编程-鼠标事件

    处理鼠标事件的频率不低于键盘事件 包括按下 松开鼠标按键 xff1b 移动鼠标到特定区域或离开特定区域 xff1b 更改鼠标指针的形状 xff0c 等等 1 按下 松开鼠标按键 按下并释放鼠标按钮时 xff0c 将调用以下方法 xff1a

  • latex 正文设置为双栏，图片如何占两栏

    xff08 1 xff09 插入一栏图片时 xff0c 使用的是 xff1a begin figure end figure 96 xff08 2 xff09 插入双栏图片时 xff0c 需在figure的上标中加入星号 begin fig

  • VIO松耦合和紧耦合对比

    松耦合 xff08 结果级融合 xff09 xff1a 两个独立的运动估计过程中分别处理视觉和惯性测量的信息 xff0c 最终将他们的输出 xff08 位置和姿态 xff09 融合作为结果 紧耦合 xff08 特征级融合 xff09 xff

  • zed2相机运行VINS-mono

    zed2相机标定请参考专栏前面博文 xff01 一 zed2相机运行VINS mono 1 下载VINS mono mkdir p vins ws src cd vins ws src git clone https github com

  • C语言指针笔试题

    1 我们先来看第一段代码和它的输出 span class token keyword int span span class token function main span span class token punctuation spa

  • Gazebo 官网教程学习笔记--Model Editor

    终端打开Gazebo Gui 界面 然后快捷键CTRL 43 M 打开 Model Editor xff0c 或者在edit 下选择model editor 界面如下 1 工具栏 包含用于编辑模型的工具 2 调色板 也称为左面板 有两个选项

  • 《大厂算法面试》小书

    算法面试是大多数小伙伴的弱势 xff0c 但是大厂几乎都会考算法 xff0c 如果在面试过程中不刻意准备一下算法 xff0c 很大概率被挂 其实对于前端和移动端来说 xff0c 算法要求的并不是很高 xff0c 只要把一些常见的算法题刷完

  • ROS通信架构上——Topic和Msg

    Topic 异步通信方式 Node间通过publish subscribe机制通信 相关的命令 xff1a rostopic rostopic list 列出当前所有topicrostopic info topic name 显示某个top

热门标签