程序员经验分享-hwhale

UCOSII 信号量和信号量集实例

2023-05-16

代码来自于书本光盘 《嵌入式操作系统UCOSII原理及应用》

实例1信号量

#include "includes.h"


#define  TASK_STK_SIZE   512 //任务堆栈长度


OS_STK   StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];


INT16S   key; //用于退出uCOS_II的键
char * s1="MyTask";
char * s2="YouTask";


INT8U   err;
INT8U y=0; //字符显示位置


OS_EVENT *Fun_Semp;    //定义信号量


void  StartTask(void *data);
void  MyTask(void *data);
void  YouTask(void *data);
void  Fun(INT8U x,INT8U y);
void  Quitkey(void);


/************************主函数*********************************************/
void  main (void)
{
    OSInit(); //初始化uCOS_II
    PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断


    Fun_Semp=OSSemCreate(1);  //创建信号量
    OSTaskCreate(StartTask,0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],0);
    OSStart();
}


//*****************************StartTask********************************************
void  StartTask(void *pdata)
{
    pdata=pdata;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
    OS_EXIT_CRITICAL();
//    OSStatInit();


    OSTaskCreate(MyTask,0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],1);
    OSTaskCreate(YouTask,0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],2);
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);


}
//*****************************MyTask********************************************
void  MyTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
// OSSemPend(Fun_Semp,0,&err);  //请求信号量
PC_DispStr(0,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
Fun(9,y);
// OSSemPost(Fun_Semp);   //发送信号量
        Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
        }
}


//*****************************YouTask********************************************
void  YouTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
// OSSemPend(Fun_Semp,0,&err);
PC_DispStr(0,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
Fun(10,y);
// OSSemPost(Fun_Semp);
        Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
        }
}


//*****************************Fun()********************************************
void  Fun(INT8U x,INT8U y)
{
PC_DispStr(x,y,"call Fun()",DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_YELLOW);
}


//*****************************Quitkey()********************************************
void Quitkey(void)
{
if(PC_GetKey(&key)==TRUE)
{
if(key==0x1B)
{PC_DOSReturn();}
}
}






实例2信号量



#include "includes.h"


#define  TASK_STK_SIZE   512 //任务堆栈长度


OS_STK   StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];


INT16S   key; //用于退出uCOS_II的键
char * s1="MyTask is running";
char * s2="YouTask is running";
char * s3="HerTask is running";
char * ss="MyTask pend a sem";


INT8U   err;
INT8U x=0,y=0;//字符显示位置
INT32U   Times=0;


OS_EVENT *Semp;


void  StartTask(void *data);
void  MyTask(void *data);
void  YouTask(void *data);
void  HerTask(void *data);


void  Quitkey(void);


/************************主函数*********************************************/
void  main (void)
{
    OSInit(); //初始化uCOS_II
    PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断


    Semp=OSSemCreate(1);
    OSTaskCreate(StartTask,0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],5);
    OSStart();
}


//*****************************StartTask********************************************
void  StartTask(void *pdata)
{
    pdata=pdata;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSStatInit();


    OSTaskCreate(MyTask,0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],6);
    OSTaskCreate(YouTask,0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],7);
    OSTaskCreate(HerTask,0,&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],8);
    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
}
//*****************************MyTask********************************************
void  MyTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,200);
{
PC_DispStr(10,++y,ss,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_YELLOW);
OSSemPend(Semp,0,&err);
PC_DispStr(10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_YELLOW);
OSSemPost(Semp);
        Quitkey();
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
        }
}


//*****************************YouTask********************************************
void  YouTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
        PC_DispStr(7,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);
        }
}


//*****************************HerTask********************************************


void  HerTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
OSSemPend(Semp,0,&err);
        PC_DispStr(10,++y,s3,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
for(Times;Times<30000000;Times++)
{OS_Sched();}
OSSemPost(Semp);
Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
        }
}






//*****************************Quitkey()********************************************
void Quitkey(void)
{
if(PC_GetKey(&key)==TRUE)
{
if(key==0x1B)
{PC_DOSReturn();}
}
}

实例三信号量集

只有后两个任务执行后，第一个任务才执行



#include "includes.h"


#define  TASK_STK_SIZE   512 //任务堆栈长度


OS_STK   StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];


INT16S   key; //用于退出uCOS_II的键
char    *s1="MyTask  is running";
char    *s2="YouTask is running";
char    *s3="HerTask is running";


INT8U    err;
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置


OS_FLAG_GRP *WFlag; /*事件标志组指针*/


void  StartTask(void *data);
void  MyTask(void *data);
void  YouTask(void *data);
void  HerTask(void *data);


void  Quitkey(void);


/************************主函数*********************************************/
void  main (void)
{
    OSInit(); //初始化uCOS_II
    PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断


WFlag=OSFlagCreate(0,&err); /*创建事件标志组*/
if(err==OS_NO_ERR) /*检测是否创建成功*/
PC_DispStr(0,23,"No error",DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
    OSTaskCreate(StartTask,0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],5);
    OSStart();
}


//*****************************StartTask********************************************
void  StartTask(void *pdata)
{
    pdata=pdata;


    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
    OS_EXIT_CRITICAL();
//  OSStatInit();




    OSTaskCreate(MyTask,0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],6);
    OSTaskCreate(YouTask,0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],7);
    OSTaskCreate(HerTask,0,&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],8);


OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);


}
//*****************************MyTask********************************************
void  MyTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
OSFlagPend(WFlag,(OS_FLAGS)3,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL,0,&err);
PC_DispStr(10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
        Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
        }
}


//*****************************YouTask********************************************
void  YouTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
        PC_DispStr(10,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);
OSFlagPost(WFlag,(OS_FLAGS)2,OS_FLAG_SET,&err);
Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
        }
}


//*****************************HerTask********************************************
void  HerTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
        PC_DispStr(10,++y,s3,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSFlagPost(WFlag,(OS_FLAGS)1,OS_FLAG_SET,&err);
Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
        }
}
//*****************************Quitkey()********************************************
void Quitkey(void)
{
if(PC_GetKey(&key)==TRUE)
{
if(key==0x1B)
{PC_DOSReturn();}
}
}

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