超声波测距模块（HC-SR04模块）特点及使用介绍
- 前言
- 一、超声波测距模块（HC-SR04模块）外观
- 二、原理图
- 三、相关参数讲解
- 1.参数
- 2.测量范围
- 3.计算公式
- 4.优点
- 5.产品特性（根据官方参考资料）
- 四、适用场所范围
- 总结
前言
本文着重介绍超声波测距模块（HC-SR04模块）此模块(一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出)的原理、功能及使用方法
一、超声波测距模块（HC-SR04模块）外观
二、原理图
如下图所示，超声波测距模块（HC-SR04模块）原理图如下
三、相关参数讲解
1.参数
- 5根引脚
- 工作电压5v
- 工作电流15mA
- 工作频率40Hz
2.测量范围
3.计算公式
测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2
4.优点
5.产品特性（根据官方参考资料）
- 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号
- 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
- 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间
四、适用场所范围
1、机器人避障
2、物体测距
3、液位检测
4、公共安防
5、停车场检测
总结
对于超声波测距模块（HC-SR04模块）本篇文章以实用和易懂为主，如果详细了解还是推荐看其中文手册 ，后续还会更新自己其它了解或者使用过的传感器的相关知识。
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