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开源工具：ONVIF协议实现搜索局域网摄像机（IPC）+RTSP地址获取

2023-05-16

Onvif协议做安防监控的人应该都很熟悉，它广泛被用在各种安防设备中，比如IPC、DVR、NVR。在局域网中发现IPC设备很多就是基于Onvif协议实现的。本文章给大家介绍QuickGBLink开源的一个工具，该工具能够通过Onvif的设备发现将局域网内的Onvif IPC枚举出来，显示到界面的列表中，并且可以获得每个IPC设备的RTSP流地址。该工具界面截图如下：

1. Onvif搜索设备的原理

Onvif客户端向网段内固定的某个组播地址发送一段广播报文，这个组播地址就是：239.255.255.250，端口：3702。而Onvif服务端(响应消息的设备)在固定端口上监听，接收到广播消息之后向发送者回复消息，回复的消息里返回设备自己的IP、UUID、EP Address、Type等，最重要的会返回设备的Device Service Address，格如:http://192.168.0.64:8099/onvif/device_service ，此地址就是为设备提供Onvif服务的服务地址。

2. 报文发送和接收

Onvif客户端向局域网内固定组播组发送的广播报文：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Envelope xmlns:dn="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl" 
xmlns="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope">
<Header>
<wsa:MessageID xmlns:wsa="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing">
uuid:25862dc4-4866-42a9-87a7-edcf2918ab10
</wsa:MessageID>
<wsa:To xmlns:wsa="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing">
urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery
</wsa:To>
<wsa:Action xmlns:wsa="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing">
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe
</wsa:Action>
</Header>
<Body>
<Probe xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" 
xmlns="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery">
<Types>dn:NetworkVideoTransmitter</Types>
<Scopes />
</Probe>
</Body>
</Envelope>
 

Onvif服务端回复的报文，消息格式如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<SOAP-ENV:Envelope xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" 
xmlns:SOAP-ENC="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" 
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" 
xmlns:xs="http://www.w3.org/2000/10/XMLSchema"
xmlns:wsse="http://docs.oasis-open.org/wss/2004/01/oasis-200401-wss-wssecurity-
secext-1.0.xsd" 
xmlns:wsa5="http://www.w3.org/2005/08/addressing" 
xmlns:xop="http://www.w3.org/2004/08/xop/include" 
xmlns:wsa="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing"  
xmlns:tt="http://www.onvif.org/ver10/schema"  xmlns:ns1="http://www.w3.org/2005/05/xmlmime" 
xmlns:wstop="http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1" 
xmlns:ns7="http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2" 
xmlns:ns2="http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2" 
xmlns:dndl="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/DiscoveryLookupBinding" 
xmlns:dnrd="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/RemoteDiscoveryBinding" 
xmlns:d="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery" 
xmlns:dn="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl" 
xmlns:ns10="http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl" 
xmlns:ns11="http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl"
xmlns:ns13="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl/RuleEngineBinding" 
xmlns:ns14="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl/AnalyticsEngineBinding" 
xmlns:tan="http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl" 
xmlns:ns15="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/PullPointSubscriptionBinding" 
xmlns:ns16="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/EventBinding" 
xmlns:tev="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl" 
xmlns:ns17="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/SubscriptionManagerBinding" 
xmlns:ns18="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/NotificationProducerBinding" 
xmlns:ns19="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/NotificationConsumerBinding" 
xmlns:ns20="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/PullPointBinding" 
xmlns:ns21="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/CreatePullPointBinding" 
xmlns:ns22="http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/PausableSubscriptionManagerBind
ing" 
xmlns:wsnt="http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2" 
xmlns:ns3="http://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice/wsdl" 
xmlns:ns4="http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl" 
xmlns:ns5="http://www.onvif.org/ver10/display/wsdl" 
xmlns:ns8="http://www.onvif.org/ver10/receiver/wsdl" 
xmlns:ns9="http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl" 
xmlns:tds="http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl" 
xmlns:timg="http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl" 
xmlns:tptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"
xmlns:trt="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl" 
xmlns:trt2="http://www.onvif.org/ver20/media/wsdl" 
xmlns:ter="http://www.onvif.org/ver10/error"  xmlns:tns1="http://www.onvif.org/ver10/topics" 
xmlns:tnsn="http://www.eventextension.com/2011/event/topics">
<SOAP-ENV:Header>
<wsa:MessageID>urn:uuid:327b23c6-5566-7788-99ac-001217d7bf0f
</wsa:MessageID>
<wsa:RelatesTo>uuid:25862dc4-4866-42a9-87a7-edcf2918ab10
</wsa:RelatesTo>
<wsa:To SOAP-ENV:mustUnderstand="true">
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous
</wsa:To>
<wsa:Action SOAP-ENV:mustUnderstand="true">
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/ProbeMatches
</wsa:Action>
</SOAP-ENV:Header>
<SOAP-ENV:Body>
<d:ProbeMatches>
<d:ProbeMatch>
<wsa:EndpointReference><wsa:Address>
urn:uuid:b12dca78-5566-7788-99aa-001217d7bf0f</wsa:Address>
</wsa:EndpointReference>
<d:Types>dn:NetworkVideoTransmitter
</d:Types>
<d:Scopes>onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder 
onvif://www.onvif.org/hardware/IPC-model onvif://www.onvif.org/location/country/china 
onvif://www.onvif.org/name/NVT onvif://www.onvif.org/Profile/Streaming
</d:Scopes>
<d:XAddrs>
http://192.168.0.64:8099/onvif/device_service
</d:XAddrs>
<d:MetadataVersion>10</d:MetadataVersion>
</d:ProbeMatch>
</d:ProbeMatches>
</SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>
 

Onvif客户端解析上面收到的数据，得到IPC摄像头的「设备服务地址」，即XAddrs字段，
 <d:XAddrs>http://192.168.0.64:8099/onvif/device_service</d:XAddrs>

3. 实现Onvif设备发现类

我们将Onvif设备发现功能的逻辑处理都放到一个类里面实现，这个类的声明如下:

class DEVICE_IPC_INFO
{
public:
	char          hardware_type[128]; //硬件型号
	char          DeviceName[64];
	char          DeviceID[128]; //uuid
	char          IP[32];
	int           Port;

	DEVICE_IPC_INFO()
	{
		memset(DeviceName, 0, sizeof(DeviceName));
		memset(DeviceID, 0, sizeof(DeviceID));
		memset(IP, 0, sizeof(IP));
		memset(hardware_type, 0, sizeof(hardware_type));
		Port = 80;
	}

	DEVICE_IPC_INFO& operator =(const DEVICE_IPC_INFO& t) 
	{
		strcpy(hardware_type, t.hardware_type);
		strcpy(DeviceName, t.DeviceName);
		strcpy(DeviceID, t.DeviceID);
		strcpy(IP, t.IP);
		Port = t.Port;

		return *this;
	}
};


typedef void (CALLBACK* DeviceDiscoverCB)(DEVICE_IPC_INFO * pInfo, LPVOID lpContext);

class COnvifDiscovery
{
public:
	COnvifDiscovery(void);
	~COnvifDiscovery(void);

	void SetDiscoveryInfoCB(DeviceDiscoverCB lpCallback, LPVOID lpContext);
	int  StartFind(void);
	void StopFind();

protected:
	static DWORD WINAPI ReceivingThrd(void * pParam);

	int probeSocketIni(int *fd);
	void probeSocketEnd(int *fd);
	int sendProbe(int fd,const char *uuid,const char *types);
	int recvProbeMatches(int fd,int timeout);

	void ReceivingLoop(void);

	 int     m_fd;
	 BOOL    m_bIsReceiving;
	 HANDLE  m_hRcvThread;

	 DeviceDiscoverCB m_lpCallback;
	 LPVOID           m_lpContext;
};

这个类的头文件和源文件是Discover.h、Discover.cpp。具体实现过程这里略过。

4.常见问题答疑

1. 获取RTSP地址需要填写IPC的登录用户名和密码。但是，连某些摄像机，填写了用户名和密码之后，登录摄像机获取流信息失败，如下图：


错误原因可能是填写的登录IPC的用户名或密码错误，导致用户权鉴失败；也有可能是这个用户是没有Onvif访问权限（需要在IPC上做配置，这个问题多出现在海康的摄像机系列）。

关于这个问题的解决办法，请看这篇文章：

https://blog.csdn.net/QuickGBLink/article/details/103442791

2. 成功获取流信息后，可以选择流索引（流编号）从而显示不同通道的流URL，一般的摄像机有双码流，所以有两个通道的流，但是有些摄像机有三个流的。用户可以切换选择不同的流编号（通道编号），然后拷贝这个流的RTSP地址，放到VLC播放器中或我们的RTSP客户端中播放。

该工具的代码下载地址：

Github：https://github.com/QuickGBLink88/OnvifDiscoveryTool

 

 

 

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

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