Ubuntu系统rosdep update报错的解决办法（2022.10.3亲测有效）

目录

一. 问题： Ubuntu22.04系统下面，rosdep update总是报错

 二. 方法一一道来:

1. 直接访问raw.githubusercontent.com是不行的。 按照网上的解决办法先把ip地址找到， 通过这个网址找 

 2. 修改 python 的rosdep安装包库源代码 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py. 

三. 结果大家都看到了， 有的文件经过多次尝试后终于连上了。当然不是每次都全跑通，多试几次总能成的。

一. 问题： Ubuntu22.04系统下面，rosdep update总是报错

原因是众所周知的原因raw.githubusercontent.com 连接不好，那怎么弄呢？

还好通过ip访问raw.githubusercontent.com还是能连上的，就是连接很不稳定，有时候能连上，有时候就死活连不上。

网上看了一些文章，有的是改网址加代理，但这个改动的地方比较多可能有些麻烦，而且将来有可能还是连不上，我不想采用。

后来有文章说改python的库文件，修改DOWNLOAD_TIMEOUT从15->300。 我试了试可以说有一定效果，可以跑一部分了，但还是不能全跑通。

实在没办法，自己琢磨怎么改吧，弄了一天，终于成功了。先给出成功的截图。

 二. 方法一一道来:

1. 直接访问raw.githubusercontent.com是不行的。 按照网上的解决办法先把ip地址找到， 通过这个网址找 

https://ping.chinaz.com/raw.githubusercontent.com

找到后修改 /etc/hosts,  命令是 sudo nano /etc/hosts，修改截图如下（nano没安装或者自行安装，或者用vim）

 2. 修改 python 的rosdep安装包库源代码 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py. 

命令是 sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

原来每次获取文件只是尝试一次，如果不成功就Game Over了。解决的办法是多次尝试，我设定的是10次。修改的地方有2处

•  下图中红色框内是第一处修改

        出错就继续尝试，超过10次退出报错。

代码

        for iTry in range(10):
            print("Trying: urlopen", url, ", time ", iTry)
            try:
                f = urlopen(url_request, timeout=DOWNLOAD_TIMEOUT)
                break;
            except:
            	continue

• 下图中红色框内是第二处修改

        出错就继续尝试，超过10次退出报错。

for iTry in range(10):
            try:
                print("Trying: get_gbprepo_as_rosdep_data", dist_name, ", time ", iTry)
                rosdep_data = get_gbprepo_as_rosdep_data(dist_name)
                break
            except:
                continue

三. 结果大家都看到了， 有的文件经过多次尝试后终于连上了。当然不是每次都全跑通，多试几次总能成的。

感叹一下， 在国外几秒钟的事情我们要搞一天！折腾并快乐着~