嵌入式系统：
嵌入式系统 = 嵌入式硬件 + 嵌入式软件。
硬件是软件的载体，软件是硬件的灵魂。
嵌入式软件：
1、裸机：APP
2、系统：OS+APP
嵌入式硬件：
嵌入式硬件 = 输入+输出+存储器+控制器+运算器+总线；
输入和输出：GPIO
存储器：(从内到外 四级存储体系) 寄存器(Reg) --> Cache(高速缓存器) --> 内存(Main Memory) --> 外存
控制器：指挥中心，由一系列的时序逻辑电路组成
运算器：信息进行处理和运算的部件，也称为ALU
总线(BUS)：①用来连接嵌入式硬件的各个模块；②用来传输数据；
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CPU = 控制器 + 运算器 + 寄存器组(通用寄存器)
SOC = CPU + 外围组件 （System On Chip）
1、classic系列
ARM7系列：基于ARMv3或ARMv4架构
ARM9系列：基于ARMv5架构
ARM11系列：基于ARMv6架构
2、cortex-M系列
cortex-M0：智能测量
cortex-M0+：人机接口设备
cortex-M1：汽车和工业控制系统
cortex-M3：家用电器
cortex-M4：消费性产品和医疗器械等
(此系列针对成本和功耗比较敏感的应用)
3、cortex-R系列
cortex-R4：汽车制动系统
cortex-R5：动力传动解决方案
cortex-R7：大容量存储控制器等深层嵌入式实时应用
(此系列实时性较好)
4、cortex-A系列
cortex-A5
cortex-A7：智能手机
cortex-A8：平板电脑
cortex-A9：汽车娱乐系统
cortex-A12：数字电视等
cortex-A15
(用于具有高计算要求、运行丰富操作系统及提供交互媒体和图形体验的应用领域)
5、cortex-A5D系列
（基于ARMv8架构，允许在32位和64位之间进行完全的交互操作）
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ARM代表一款处理的架构，ARM不是芯片，ARM公司向芯片厂商提供ARM内核，芯片厂商用ARM内核和外围组件设计出处理器芯片。
处理器架构 = 处理器内核 = 处理器的控制时序电路+ARM指令集/thumb指令集；
芯片 = 处理器架构(比如ARM架构) + 外围组件；
指令集：
1、RISC：精简指令集。
2、CISC：复杂指令集，每条指令都是由多条精简指令集成。
如下约定：
注意：
1、ARM32位架构：表示CPU一次处理指令的能力。32bit
2、CPU的工作 就是周期性的去处理指令（取指令，译码，执行）
3、周期性：看CPU主频，
比如2.7GHZ表示该CPU在1s中内取2.7条指令来处理，周期 = 1/2.7G
4、取指：CPU去存储器中取指令。一般来说在 寄存、cache、主存 中取。每次取32bit刚好是一条ARM指令。
当ARM内核处于ARM态，该内核有 7 - 8 种工作模式。
作用：用于在指令执行过程中存放运算数据和结果值的容器。
容量
1、普通ARM
有37个寄存器，每一个寄存器的容量是4字节，所以总容量 = 374 = 148(byte)
2、Contex-A的ARM
有40个寄存器，每一个寄存器的容量是4字节，所以总容量 = 404 = 160(byte)
寄存器标识
用R标识，r0,r1,r2……r15，cpsr，spsr
寄存器个数计算
Contex-A提供了40个寄存器，怎么计算的？
r0-r7：8个共用
除了FIQ剩下的7中模式共用r8-r12：5个
FIQ 特殊的专用寄存器r8-r12：5个
User和System模式共用普通寄存器r13-r14：2个
除了User和System模式，其他6种模式都有对应的专用寄存器r13-14：12个
7种模式共用r15：1个
Cpsr寄存器：所有模式共用 1个
Spsr寄存器：User和System模式没有该寄存器，其余6种模式都有自己专用的寄存器：6个
上述之和 = 40个寄存器
详细图解如下：
寄存器分工
40个寄存器中r0-r12用来存放CPU运算数据，其他几个特殊寄存器用来辅助运算。
特殊寄存器：
程序状态寄存器占32bit，每1bit位含义如下：
注意：
在复位后，ARM处理器处于SVC(特权模式)、ARM状态。
指令可以分为几个阶段并且可以并行执行这几个阶段，就称其为几级指令流水线
三级指令流水线：最佳
ARM内核CPU每次都从r15(PC)寄存器种取指令、译码、执行。
取指、译码、执行并行进行。
比如第3条指令取指的同时对第二条指令做译码，对第一条指令做执行。
