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while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
解析：
USART1->SR： 串口状态寄存器
USART1->SR&0X40即串口状态寄存器的TXE标志位，TXE标志位标识发送数据寄存器（TDR寄存器）是否为空。
while((USART1->SR&0X40)==0);即判断TXE标志位是否为0，
若为0，则等待此标志位被置1.
若为1（即发送数据寄存器中的数据全部被转移至移位寄存器，导致发送数据寄存器变成空，被硬件置为1），
则标识发送数据寄存器（TDR寄存器）为空，可以发送下一个字节帧数据到发送数据寄存器（TDR寄存器）。
清除TXE位一般都是通过往数据寄存器中写入数据完成的。
TXE是由硬件设置的，它表明：数据已经从TDR中转移到移位寄存器了，数据发送已经开始；TDR寄存器是空的；下一个数据可以写入USART_DR寄存器，而不会覆盖前面的数据。
当发送在进行时，一个对USART_DR寄存器的写命令将数据保存到TDR寄存器中，并且当前传输完成之后，TDR寄存器中的数据将被复制到移位寄存器中。
当没有进行发送时，往USART_DR寄存器中写入一个数据，数据将直接被放入移位寄存器，发送开始，TXE位将被立即置1
当一个帧发送完成时（结束位之后），TC位被置1
清除TC位是通过下面的软件操作完成的:(1)读一次USART_SR寄存器(2)写一次USART_DR寄存器（TC位也可以通过对它写0清除，这个清除序列只建议在多缓存通信中使用）。
USART1->CR1:串口控制寄存器1
其包含“TXEIE位”，即“发送数据寄存器（TDR寄存器）为空中断使能位”即“发送缓冲区空中断使能位”。
TXEIE发送缓冲区空中断使能（Transmit Interrupt Enable）位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TXE 位为1 时，将产生串口中断。
如果TXEIE位被设置，则TEX被硬件置1时将产生一个串口中断。
如果此时USART正在发送数据，对USART_DR寄存器的写操作把数据存进TDR寄存器，并在当前传输结束时把该数据复制进移位寄存器。
如果此时USART没有在发送数据，处于空闲状态，对USART_DR寄存器的写操作直接把数据放进移位寄存器，数据传输开始，TXE位立即被置起。
当一帧发送完成时(停止位发送后)并且设置了TXE位，TC位被置起，如果USART_CR1寄存器中的TCIE位被置起时，则会产生中断。
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