目录
STM32 USART 简介
程序编写
硬件接线
实际波形
- STM32的USART通用同步异步收发器是一个串行通信设备，可以灵活的与外部设备进行全双工数据交换。
- 有别于USART，还有一个UART，它在USART基础上裁减掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是UART。
- 串口通信一般是以帧格式传输数据，即一帧一帧传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。
- USART满足外部设备对工业标准NRZ异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，可以提供多种波特率，使得它的应用更加广泛。
- USART支持同步单向通信和半双工发单线通信；还支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持局域互连网络LIN、智能卡(SmartCard)协议与 IrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC规范。
- USART支持使用DMA，可实现高速数据通信。
TXD和RXD交叉相连，两边共地！
STM32F103ZET6有三个串口
串口12345都挂载在APB2总线上
本次使用USART1 PA9 + PA10
GPIOA和串口1都挂载在APB2总线，开启时钟要注意不要开错了，串口属于复用功能，要开启复用时钟
TXD和RXD一个是输出一个是输入，要分别配置PA9是TXD，输出端口，配置复用推挽输出！配置输出速率10MHz即可
PA10是RXD，输入端口，模式配置上拉输入或浮空输入，不需要配置输出速率
串口配置
设置一个形参，传入波特率
1位停止位，8位数据位，不使用奇偶校验，不使用硬件流控制，模式配置：发送和接收
NVIC配置
USART_FLAG_TXE 发送数据寄存器空标志位
USART_IT_RXNE 接收数据寄存器非空标志位
串口1初始化函数，形参是波特率
//BaudRate = 9600 115200
void USART1_Init(uint32_t BaudRate)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //GPIOA在APB2总线上
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //串口1在APB2总线上
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //串口属于复用功能，要开启复用时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//PA9 TXD配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //配置复用推挽输出！
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TXD; //output
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(USART_PORT, &GPIO_InitStructure);
//PA10 RXD配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //上拉输入 或 浮空输入 都行
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RXD; //input
//不需要输出速率
GPIO_Init(USART_PORT, &GPIO_InitStructure);
USART_DeInit(USART1);//先初始化一下
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;//波特率设置 由形参传入
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位 1位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位 8位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位 不使用奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //模式配置：发送和接收
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TXE);//开启中断之前，要先清空一下中断标志位
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收数据
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //中断优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中断入口
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //只有一个中断，这两个还是随便写，没有冲突
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
串口1的中断服务函数
void USART1_IRQHandler (void)
{
//判断中断是否进入 (只要不等于0，就说明产生中断事件了)
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET )
{
USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));//发送数据，发送串口1接收的数据
//清除中断事件
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
//如果==0，就一直在这循环等待，直到等于1才跳出循环，这个标志位是1的时候，代表发送完成了
//while ( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);//USART_FLAG_TC标志位 运行不稳定
while ( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}串口2、串口3配置也是一样的
然后插上开发板，打开串口调试助手，打开串口，打开串口，打开串口，打开串口，打开串口，打开串口，打开串口，打开串口，打开串口，打开串口，诶嘿，打不开呢~_~
没接USB转TTL当然检测不到串口了！！！
没接USB转TTL当然检测不到串口了！！！
没接USB转TTL当然检测不到串口了！！！
参考江科大自化协up主的接线图
USB转串口的RXD接(ZET6)单片机的TXD（PA9），TXD接单片机的RXD（PA10）
单片机和USB转TTL模块共地连接，单片机上电，USB转串口也上电
然后就可以打开串口了！
串口配置，根据上述代码勾选，接收区以ASCII码模式接收
在下边的框里输入要发送给单片机的数据，勾选发送新行、自动发送
效果图如下：
再用逻辑分析仪抓取一下波形
逻辑分析仪也连接单片机的TXD --- PA9 发送引脚
PA9就一个引脚
这里我用一根杜邦线引出来PA9接到下面这种板子上嘛，逻辑分析仪就可以接到PA9上了（做小车共用VCC和GND的板子~）
我连接的是通道7，然后在USBee软件里双击通道7，弹出下面的窗口，串口波形具体配置如下：
RXD不需要看波形，暂时不接线，不设置
单击Save，可以看到通道7波形变成这样了
抓取2s波形（500ms定时发送），大概能看4个波形
挑选一个波形，放大看看
后两个[D][A]是换行
去掉自动换行再抓取一次波形
这样也能看到波形对应电平状态，电平状态是根据波特率和周期计算的
学习视频链接：
STM32串口通讯USART串口中断配置
下课咯