u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//bit15, 接收完成标志//bit14, 接收到0x0d//bit13~0, 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
/*
函数:uart_init
功能:串口初始化配置
参数:Baud:波特率
备注:GPIO/USART1/NVIC初始化,开启串口中断,使能串口中断(中断处理函数)
步骤:
1---GPIO/USART1/NVIC初始化结构体定义
2---开启串口USART,GPIO端口时钟
3---复位串口
4---USART1_TX/USART1_RX 串口接受/发送端口配置寄存器结构体参数配置
5---NVIC 中断控制器配置
6---USART 初始化设置
7---开启中断
8---使能中断
*/
void uart_init(u32 Baud)
{
//GPIO/USART1/NVIC初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO端口配置寄存器结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口配置寄存器结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断配置寄存器结构体
//开启串口USART,GPIO端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
//复位串口1
USART_DeInit(USART1); //复位串口1
//USART1_TX PA.9 串口发送端口配置寄存器结构体参数配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //时钟速率:50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX PA.10 串口接受端口配置寄存器结构体参数配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//Usart1 NVIC 中断控制器配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中断类型:串口1 USART1接受中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baud; //一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART1
//开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断(串口1接受中断)
//使能中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
/*
函数:USART1_IRQHandler
功能:中断处理函数
参数:
备注:
步骤:
*/
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0) //接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000) //接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)
USART_RX_STA=0; //接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)
USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
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