UVC摄像头开发（一）

近期，要做一个usb摄像头的开发，然后看了韦东山老师的第三期视频，讲UVC协议摄像头开发的教程。做一些记录，以免忘记。

1}当我们拿到一个摄像头，怎么知道它的一些信息呢？

（1）打开虚拟机，让它位于前台，插上摄像头，可以看到这样的界面。

然后连接，再在终端输入

#lsusb

就可以后到这么一句：

Bus 001 Device 003: ID 05a9:4519 OmniVision Technologies, Inc. Webcam Classic

可以看到，它是OmniVision公司的sensor，VIP,PID分别为：05a9:4519。
 再用   #dmesg   命令查看一下打印信息

 

（2）我们从上面的内核打印信息可以看到，找到了uvc的设备，这是调用了内核的哪个文件的哪个函数呢？

  进入到内核目录：#cd /usr/src/linux-3.0/drivers/media/uvc

  搜索一下这条语句 ：#grep "Found UVC"  * -nR

 找到它在uvc_driver.c中，可以知道，是调用了这里的程序。

(3) ls /dev/video*   可以看到它的设备节点

2}那我们怎么知道它支持的格式及分辨率等信息呢？

（1） #lsusb -h    查看试用方法

  #lsusb  -v -d  ox05a9:    //-d之后带的是厂家id,不要忘了冒号

就可以看到一大串打印出来的信息。下面我们就通过打印出的信息分析一下这个摄像头。

（2）device descriptor

只有一个设备描述符。在 USB_Video_Example 1.5.pdf 找到它的说明。

里面的每一项都有对应。

（3）configuration descriptor

只有一个配置描述符。

（4）Interface Association

接口联合体描述符，这里也只有一个。 usb 摄像头有 , 一个或多个 videostreaming interface. 那到底有多少个视频流接口呢？第一个是谁？就在这个 IAD I/F 中。

（5）Interface Descriptor:

可以看到，有两个Interface Descriptor，旗下各有N个VideoControl Interface Descriptor和VideoStreaming Interface Descriptor。

（6）VideoControl Interface Descriptor:

可以看到，它有多个VideoControl Interface Descriptor， 总共有多少个呢 ？

 很明显，最多有7个不同的vc接口描述符，分别是输入端点、输出端点、摄像头端点、选择单元、处理单元、编码单元、扩展单元。
  怎么看它属于哪类描述符呢？

  从上面可以看出，有一个元素是 bDescriptorSubtype      2 (INPUT_TERMINAL) ，就是这个子类来描述的。

 那这些子类的值又是什么含义，怎么确定呢？

在文档中搜索后面的VC_INPUT_TERMINAL，可以找到 vc 接口描述符所包含的子类。

  根据不同的子类，可以找到不同的说明与上面打印的信息对应，例如这个INPUT_TERMINAL，它的各位对应同下：

描述符长度是13个字节；

bDescriptorType        36  就说是接口类型，它的取值如下：

然后是输入端点子类；端点ID是1；端点类型为Camera Sensor；

（7） VideoStreaming Interface Descriptor
vs接口也有很多子类，它们的值为：

1、FORMAT_UNCOMPRESSED

可以看到子类为FORMAT_UNCOMPRESSED，非压缩格式；
这种格式下支持5种分辨率。 bDefaultFrameIndex 默认使用第1种分辨率。

bBitsPerPixel：每个像素占16位。

支持这些分辨率。