ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
遇到这个问题的时候，首先确定版本与Ubuntu版本对应。
解决方法：
将相关资源备份到 gitee,修改 rosdep 源码,重新定位资源。执行以下命令：
cd /usr/lib/python3/dist-packages/ # 进入文件夹
find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent" #查找相关内容
对下面四个文件进行修改：
sudo gedit ./rosdistro/__init__.py
sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py
sudo gedit ./rosdep2/rep3.py
把每个文件里的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/
都替换成步骤1中准备的
gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/
即可。
我选择的是注释掉原来的，复制修改的，有问题时可以改回来。
记得保存退出。
最后再执行命令就好了。
参考：1.2.4 安装 ROS · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
