- ceres版本导致的问题:开始用的ceres 2.0的版本,在catkin_make的时候会报关于ceres/interger/...的错误,见下图。然后换成ceres 1.4的版本,顺利解决这个问题;
- 关于gflags的问题,报错如下图所示:
错误:/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o): relocation R_X86_64_32 against `.rodata.str1.1' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC。
解决方法参考:https://blog.csdn.net/weixin_44003563/article/details/103612472,附一张截图:
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