VINS-Mono跑Kitti数据集

2023-05-16

参考文章：

VINS-Mono KITT00 测试 - 知乎

如何在kitti raw data上跑起vins-mono - 知乎

实际上我参考的是LIO-SAM里将KITTI转化为bag的方法

Debug

https://blog.csdn.net/qq_42731705/article/details/123962646

通过GDB debug后发现，KITTI里raw data图片的像素和odometry里居然是不一样的，修改yaml,成功！

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MONO

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