程序员经验分享-hwhale

yolov5的ros封装移植

2023-05-16

yolov5在上一篇中已经完美运行，但是在工程项目中，需要在ros中使用yolov5进行目标检测

首先，新建ros的工作空间，

 $ mkdir -p ~/yolov5_ros/src

将运行好的yolov5_ros功能包

放入src文件夹下，并进行编译

$ catkin_make

编译完成后，
进入功能包中的yolov5

下载之后进入:cd Yolov5_ros/yolov5

安装依赖

pip install -r requirements.txt -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

在这里插入图片描述再打开usb_cam的工作空间

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

yolov5的ros封装移植 的相关文章

  • CMake:C/C++和Fortran混合编译

    C C 43 43 和Fortran混合编译构建 使用CMake构建C C 43 43 和Fortran混合项目 Fortran调用C C 43 43 函数 main F90 program main use iso c binding i

  • stm32 FreeRTOS中如何创建任务

    include 34 config h 34 include 34 global h 34 include 34 stdio h 34 include 34 PC h 34 include 34 FreeRTOS h 34 include

  • 串口HAL库函数

    HAL StatusTypeDef HAL UART Transmit UART HandleTypeDef huart uint8 t pData uint16 t Size uint32 t Timeout 串口发送 xff1b 发送指

  • KEIL 那些编辑技巧与方法

    来源 xff1a 公众号 鱼鹰谈单片机 作者 xff1a 鱼鹰Osprey ID xff1a emOsprey 本篇笔记介绍一些鱼鹰常用的 KEIL 编辑方法与技巧 xff0c 用于加快编辑速度 当然了 xff0c 很多人现在更多的是使用

  • PotPlayer优化与最高画质设置（最强本地播放器）

    一 前言 软件 xff1a PotPlayer 描述 xff1a 被誉为本地视频最好用的播放器 xff01 PotPlayer下载地址参考 xff1a https potplayer org 推荐Potplayer论坛 xff1a http

  • Arduino结构体变量使用

    Arduino结构体变量使用 x1f4dd 示例程序 span class token comment 本文使用arduino nano span span class token comment 声明 B span span class

  • 51单片机自定义串口通讯协议控制流水灯+Proteus仿真

    51单片机自定义串口通讯协议控制流水灯 Proteus仿真 Proteus仿真演示 注意不要使用Proteus 8 Professional 8 13版本串口通信会出错 需要利用虚拟串口工具提前创建2个虚拟串口 Proteus里面AT89C

  • Arduino struct结构体定义和使用方法详解

    Arduino struct结构体定义和使用方法 1 直接使用struct定义 示例 span class token keyword struct span span class token class name People span

  • 锂电池基于DW01组成的过充电、过放、短路保护电路

    锂电池基于DW01组成的过充电 过放 短路保护电路 原理图 该电路主要由锂电池保护专用集成电路 xff24 xff37 xff10 xff11 xff0c 充 放电控制MOSFET xff08 内含两只 xff2e 沟道 xff2d xff

  • STM32F103基于标准库开发串口中断接收数据环形队列例程

    STM32F103基于标准库开发串口中断接收数据环形队列例程 本示例源码来源于野火 STM32库开发实战指南 xff0c 是一个值得学习借鉴的资源 x1f4d1 一个完整的串口数据包通讯协议一般包含 xff1a 帧头 地址信息 数据类型 数

  • 基于STM32CubeIDE HAL库利用基本定时器实现串口接收不定长数据

    基于STM32CubeIDE HAL库利用基本定时器实现串口接收不定长数据 申明 xff1a 本文章仅发表在CSDN网站 xff0c 任何其他网见此内容均为盗链和爬取 xff0c 请多多尊重和支持原创 x1f341 对于文中所提供的相关资源

  • idea重构手法

    idea重构手法 四键齐发 xff1a ctrl 43 alt 43 shift 43 T 修改方法名 xff1a shift 43 F6修改方法参数 xff1a Ctrl 43 F6提取常量 xff1a Ctrl 43 Alt 43 C提

  • Linux下实现http的Get方法

    Linux如何实现http的GET数据方法 下载curl库源码 https curl se download html Linux编译 make拷贝库文件 xff0c 目录 curl 7 83 0 lib libs 下 libcurl so

  • 一篇关于GPS定位写得最详实清晰的文章之一

    一篇关于GPS定位写得最详实清晰的文章之一 介绍篇 过去 xff0c 如果你的女友是个路痴 xff0c 大概会有这样的对话 你在哪儿呢 xff1f 啊 xff1f 我在马路上啊 有什么特征 xff1f 头顶有个月亮 你旁边有什么啊 xff1

  • 基于HAL库STM32串口驱动不定长数据接收

    STM32串口驱动不定长数据接收带环形缓冲区 最新框架代码使用方法源码串口接口文件环形缓冲区接口文件 移植图示 使用涉及4个文件 xff0c UART Port c UART Port h CircularQueue h CircularQ

  • OptiTrack---Motive简单使用导出groundtruth

    文章目录 Motive介绍1 详细介绍 Motive使用1 详细使用2 简单使用导出groundtruth 1 首先安装Motive 2 启动Motive 3 建立body xff0c 进行录制 4 对结果进行保存 Motive介绍 1 详

  • 使用U盘安装Ubuntu20.04

    背景 今天自己鼓捣小电脑 xff0c 卖家发过来的时候已经按要求预装了Ubuntu20 04 xff0c 我想改一下卖家起的用户名 也许是计算机名 xff0c 分不太清 xff0c 结果搞的电脑输入密码却进不了桌面 xff0c 最终决定重装

  • 【ROS基础】rviz打开后如何显示实时2D地图

    1 背景 launch 了一个建图程序 xff0c 并打开了 rviz xff0c rviz 中也 add 了 map xff0c 但是 rviz 中并未出现期望的2D地图 xff0c 让人很是手足无措 2 问题解决 百度了才发现自己使用的

  • RTKlib源码解析：ppp和rtkpost中的周跳检测函数

    文章目录 前言detslp mwdetslp gfdetslp lldetslp dop 欢迎关注个人公众号 xff1a 导航员学习札记 前言 本文解析了RTKlib ppp c中两个周跳检测函数detslp mw和detslp gf xf

  • RTKlib相对定位源码解析：resamb_LAMBDA (整周模糊度求解)

    本文对resamb LAMBDA函数 xff0c 以及其中的ddmat restamb函数进行了解析 由于其中的lambda函数在参考论文中都给出了详细推导和计算步骤 xff0c 因此没有解析 lambda函数参考论文 xff1a 1 P

随机推荐

热门标签