SPI全称是Serial Perripheral Interface,也就是串行外围设备接口。SPI是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术,是一种高速,全双工的同步通信总线。SPI时钟频率相比IIC要高很多,最高可以工作在上百MHZ。
SPI以主从方式工作,通常是有一个主设备和一个或多个从设备,一般SPI需要4根线,但是也可以使用三根线(单向传输),这四根线如下:
1,CS/SS,Slave Select/Chip Select,这个是片选信号线,用于选择需要进行通信的从设备。IIC主机是通过发送从机设备地址来选择需要进行通信的从机设备的,而SPI主机不需要发送从机设备地址,直接将相应的从机设备片选信号拉低即可。
2,SCK,Serial Clock,串行时钟,和IIC的SCL一样,为SPI通信提供时钟。
3,MOSI/SDO,Master Out Slave In/Serial Data Output,简称主出从入信号线,这根数据线只能用于主机向从机发送数据,也就是主机输出,从机输入。
4,MISO/SDI,Master In Slave Out/Serial Data Input,简称主入从出信号线,这根数据线只能用户从机向主机发送数据,也就是主机输入,从机输出。
SPI通信都是由主机发起的,主机需要提供通信的时钟信号。主机通过SPI线连接多个从设备的结构如下图:
看一下SPI的内部简明图,如下:
从图上可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器MOSI信号线将字节传给从机,从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需要忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
一般CPU/MPU的SPI接口有以下特点:
·可以同时发出和接收串行数据;
·可以当作主机或从机工作;
·提供频率可编程时钟;
·发送结束中断标志;
·写冲突保护;
·总线竞争保护等。
SPI有四种工作模式,通过串行时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)的搭配来得到四种工作模式:
1,CPOL=0,串行时钟空闲状态为低电平。
2,CPOL=1,串行时钟空闲状态为高电平,此时可以通过配置时钟相位(CPHA)来选择具体的传输协议。
3,CPHA=0,串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
4,CPHA=1,串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
这四种工作模式如下图:
和IIC一样,SPI也是有时序图的,以CPOL=0,CPHA=0这个工作模式为例,SPI进行全双工通信的时序如下图:
可以看出SPI的时序图很简单,不像IIC那样还要分为读时序和写时序,因为SPI是全双工的,所以读时序和写时序可以一起完成。上图中,CS片选信号拉低,选中要通信的从设备,然后通过MOSI和MISO这两根数据线进行收发数据,MOSI数据线发出了0XD2这个数据给从设备,同时从设备也通过MISO线给主设备返回了0X66这个数据。这就是SPI的时序图。
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