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一些常用库的使用（CMAKE部分）

2023-05-16

#opencv

find_package( OpenCV 3.1 REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
target_link_libraries( target ${OpenCV_LIBS}  )

#Pangolin

find_package(Pangolin REQUIRED)
include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries( target  ${Pangolin_LIBRARIES} )

#Eigen

include_directories("/usr/include/eigen3")

#Sophus

find_package(Sophus REQUIRED)
include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})

一般步骤：
1、find_package
cmake提供寻找某个库文件的头文件与库文件的指令，如果cmake能找到它，就会提供头文件和库文件所在的目录的变量；比如在Sophus这个例子中头文件所在的目录的变量就Sophus_INCLUDE_DIRS。Pangolin_INCLUDE_DIRS 同理。
OpenCV_LIBS 则是Opencv库文件所在的目录的变量

2、 include_directories
引入头文件搜索路径

3、target_link_libraries
为target链接库
注意 Sophus和Eigen库都仅含有头文件没有源文件，因此不必含有此步

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CMake

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