UBUNTU编译运行RTKLIB

2023-05-16

RTKLIB在ubuntu下没有图形用户界面（GUI）！

RTKLIB作为一个功能强大的工具，我一直以为它在ubuntu下和win10下是一个样子，所以想着用ubuntu下的编译器去编译它，但是它总是报错，我还去找了报错原因，最后东加西加库把我原本程序搞崩了。
WIN10下的GUI界面

ubuntu下的CUI界面

RTKLIB的readme文件（部分），指明了各功能软件GUI和CUI版本

其实使用它很简单。

一获取源码

RTKLIB官网
GITHUB源代码
中国代码仓：码云里从GITHUB上克隆的代码
因为码云的速度比较快，就从它上面克隆

 git clone https://gitee.com/scv6/RTKLIB.git

二安装并编译

RTKLIB使用手册上的安装说明/P88
RTKLIB使用手册P88
其实就是打开你要编译的软件的文件夹，比如我编译的是str2strc这个软件，路径就是RTKLIB/app/str2str/gcc

vi makefile

然后依次运行

make
make install

它要是告诉你没权限的话，那就提升权限：

sudo su

三使用编译好的软件

我编译好的是str2str这个软件
在RTKLIB/doc文件夹里有使用手册manual_2.4.2.pdf
在P99有命令使用说明

在这里插入图片描述

根据我的需求我把命令写成如下，大家需求不同需要自行改写命令

str2str -in serial://ttyUSB0:115200:8:N:1:off#ubx -out  tcpsvr://:5760#rtcm3 -msg 1002:1,1006:10,1010:1,1107:1:,1117:1,1127:1

如果它不能工作的话检查一下你是否有端口文件的读取权限
使用以下指令以获取读取权限

chmod 777 -R /dev

str2str的命令和下面的GUI的效果是等价的
在这里插入图片描述

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