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Noetic安装ros_canopen

2023-05-16
  1. 建立workspace
mkdir -p canopen/scr
cd canopen
catkin_make
  1. 下载neotic的ros_canopen的文件
    链接
https://github.com/ros-industrial/ros_canopen/tree/noetic

解压到canopen/src下
3. 编译

catkin_make
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noetic

ROS

Canopen

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