tip：如有错误，希望指出，非常感谢！
本文主要是对USART知识点的回顾总结，采用刚学习的STM32CubeMX 进行测试学习，对整个学习过程的一个记录总结，方便以后查阅。
USART全称：universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步/异步收/发器，是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。一般情况下，我们32单片机的串口通信采用的是UART异步通信，传输时只需配置协议层：波特率、起始位、数据位、奇偶效验位、停止位，只有保持双方数据包的格式要一致，才能正常的接受发数据！（注意：在使用蓝牙模块、WiFi模块等模块时，需要连接一条共地线）
1、串行通信：
2、并行通信：
UART全称：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收/发器，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。
在异步通讯的情况下，USART是和UART 是没什么区别的；但是在同步通信的情况下，就有一些区别的，因为同步通信是需要依靠时钟来控制实现数据传输的，UART 是不需要时钟信号来同步的异步，全双工串口总线。
本次实验是通过STM32CubeMX 直接生成初始化代码，不写出整个具体的流程，只说明核心部分。
详细可参考：GPIO为例的STM32CubeMX使用流程 https://blog.csdn.net/weixin_45684469/article/details/122341014）
本次测试实验主要编写一个程序实现开发板与上位机通信，在开发板上电后通过USART发送一串字符串给上位机，然后开发板进入中断接收等待状态，如果上位机有数据发送过来，开发板就会产生中断，我们在中断服务函数接收数据，并马上把数据返回发送给电脑。
思路：
1、使能时钟、初始化USART1、NVIC等生成代码
2、在main函数前，串口初始化后，调用HAL_UART_Receive_IT函数（串口中断模式接收）
3、修改HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数，处理接收的数据。
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 参数：
3、重定义HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数（内容：判断是否为USART1,然后将接收到的数据通过HAL_UART_Transmit函数发回个上位机，然后重新开启串口中断模式接收）
4、重定向printf、getchar（注意：需要包含#include <stdio.h>）
在我们使用中断的时候，hal库通过一级级的调用，最终调用到HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数，根据NOTE提示以及在库中该函数带__weak 弱化标识，也就是说我们只需要重新定义该函数，在该函数中重新写中断服务函数就可以了。
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file*/
这个函数不应该被改变，如果需要使用回调函数，请重新在用户文件中实现该函数。
问题：调用HAL_Delay卡死，无法进入中断。
分析：由于在使用STM32CubeMX软件配置的时候Time base：Systime tick time的抢占优先级和响应优先级都是0，于我们配置NVIC的两个优先级是一样的，所以会出现HAL_Delay卡死的情况。
解决方案：将NVIC的优先级降低。
本次实验主要是是对USART知识的回顾学习以及测试总结，并通过最近刚学的软件STM32CubeMX进行开发，养成边学习边开发记录的一个习惯。
如有不当之处，欢迎指正。