Qt(十四)——实现机器人完整导航功能

2023-05-16

Qt(十四)——实现机器人完整导航功能

目录

      • 1、ui 设计
      • 2、核心代码

1、ui 设计

在这里插入图片描述

2、核心代码

在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Qt(十四)——实现机器人完整导航功能 的相关文章

  • 小米平衡车plus放久后无法充电解决办法

    半年没在家 xff0c 电池没充电 xff0c 回来后发现已经无法充电 xff0c 看了网上一些 激活神器 的产品 xff0c 有人说是智商税 xff0c 我猜那个东西也没什么神奇的东西 xff0c 像这款plus的充电线上3孔的 xff0
  • c语言宏函数怎么传递宏参数_C语言中的宏参数评估

    c语言宏函数怎么传递宏参数 We can define a function like Macro in which we can pass the arguments When a Macro is called the Macro bo
  • MiniFly V1.1开源四轴驱动代码分析八:旋转矩阵、控制分配矩阵等分析介绍

    很久没更新 看见订阅数量持续增加 感觉得加点料才对得起大家的 旋转矩阵 前言 在网上搜索到的一下关于旋转矩阵的表达形式 看起来很像 都是三角函数组合成 不同资料的正负号或者字母不一样 甚至一些是有模有样的复制粘贴 看的脑壳疼 旋转矩阵的形式
  • 数据区、栈区、堆区、代码区

    简介 1 栈区 stack xff1a 由系统的编译器自动的释放 xff0c 主要用来存放方法中的参数 xff0c 一些临时的局部变量等 xff0c 并且方法中的参数一般在操作完后 xff0c 会由编译器自动的释放掉 2 堆区 heap 由
  • 上位机PC控制UR3机器人实现方式

    一 在计算机上安装urx 库 终端输入 xff1a pip install urx xff1b 参考和例程下载见 xff1a https github com SintefManufacturing python urx xff1b 二 利
  • STM32实战项目-串口打印

    前言 xff1a 本小结主要实现串口打印功能 xff0c 主要将上一结的状态机运行次数 xff0c 通过串口在串口终端上打印出来 xff0c 硬件电路上主要是TTL转USB驱动电路 xff0c 软件上主要有状态机函数 xff0c 串口发送函
  • CURL详解

    原文链接 xff1a https www cnblogs com xishaonian p 6550613 html span class token number 1 span CURL详解 span class token number
  • STM32F103C8T6串口通信

    STMF103C8T6串口通信 串口相关的固件函数 xff1a mainusart cusart h 串口作为 MCU 的重要外部接口 xff0c 同时也是软件开发重要的调试手段 xff0c 其重要性不言而喻 关于STM32F103C8T6
  • 单片机(中断系统-串口通信)

    1 RETI 中断操作指令 这条指令的功能和RET指令相似 xff0c 2条指令的不同之处是 xff1a 本指令清除了中断响应时 xff0c 被置1的MCS 51内部不可寻址的 优先级生效 触发器清零 中断程序完成后 xff0c 一定要执行
  • ESP32 for arduino 的3个hardware serial

    在arduino IDE的开发环境中 xff0c 如果使用的开发板不是arduino的开发平台 xff0c 而是ESP32模组的开发板 xff0c 那么在实际开发中由于ESP32的支持库与arduino不同 xff0c 会使得我们在使用一些
  • 大疆开发板A型基于HAL库驱动M3508直流无刷电机及PID控制

    1 首先 xff0c 我们先了解一下大疆开发板A型的资料 xff0c 官方有提供 官网 xff1a RoboMaster 机甲大师赛 芯片型号STM32F427IIH6 2 了解M3508直流无刷电机的资料 xff0c 官网有提供 3 于是
  • [note] C++ STL初步(二) 迭代器、算法和映射

    STL算法 迭代器和映射总结 迭代器 迭代器的提出 算法函数独立于数据结构无疑是一种很好的思路 xff0c 它高度体现了OOP的核心思想 但很快 xff0c 我们就会发现因各数据结构的访问形式不同 xff0c 困难显而易见 比如 xff1a
  • python 用 xlwings 处理 Excel 中的重复数据

    xlwings 简介 xlwings 是一个 Python 库 简化了 Python 和 Excel 通信 xlwings 让Excel跑得飞快 本文写作背景 amp 需求 amp 方案 因前几个月帮在医院工作的朋友现学现卖用VBA写了段程
  • STM32学习(5)外部中断实验

    STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口 xff0c 这点也是 STM32 的强大之处 STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断 事件请求 每个中断设有状态位 xff0c 每个中断 事件都有独立的触发和屏蔽设置
  • STM32学习(6) 定时器中断实验

    基本定时器功能简介 1 计数器16bit xff0c 只能向上计数 xff0c 只有TIM6和TIM7 2 没有外部的GPIO xff0c 是内部资源 xff0c 只能用来定时 3 时钟来自PCLK1 xff0c 为72M xff0c 可实
  • STM32学习(7)PWM 输出实验

    脉冲宽度调制 PWM xff0c 是英文 Pulse Width Modulation 的缩写 xff0c 简称脉宽调制 xff0c 是利用 微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术 简单一点 xff0c 就是对脉冲宽度的
  • STM32中NVIC_SystemReset()函数的作用?什么时候用?

    STM32软件复位有两种方式 xff08 1 xff09 方式一 xff1a NVIC SystemReset 函数用来复位STM32 注意1 xff1a 从SYSRESETREQ 被置为有效 xff0c 到复位发生器执行复位命令 xff0
  • 一秒钟打印一个100S内的随机数

    1 2 gt Des 一秒钟打印一个100S内的随机数 5 gt Created Time 2021年04月19日 星期一 09时35分27秒 6 7 8 include lt stdio h gt 9 include lt stdlib
  • STM32启动文件学习

    2021 08 09 STM32启动文件学习 启动文件作用 xff1a 初始化堆栈指针SP初始化PC指针初始化中断向量表配置系统时钟调用C库 main函数进入到主程序 启动文件使用的ARM汇编指令 xff1a EQU xff1a 等于 AR
  • 03-串口(UART)的使用

    目录 第一节 UART概述1 1 UART的用处 xff1a 1 2 UART的优点1 3 UART原理与概念1 4 UART数据传输原理与过程1 5 关于电平转换1 6 UART内部具体机制 第二节 UART编程 第一节 UART概述 1

随机推荐

  • python基础知识之开发规范(一)

    1 脚本结构 1 1 头注释 对代码没有用 xff0c 是提供给系统或者解释器使用的 usr bin env 定义 指定路径下的Python解释器 xff0c 已经很少使用 1 2 导入 导入Python的一些功能函数到脚本中 Python
  • vivo真机调试的坑 & adb无线调试

    坑1 xff1a 安装失败 解决方案 xff1a 在工程的gradle properties中加上 android injected testOnly 61 false 坑2 xff1a 总是要输入密码才能安装 解决方案 xff1a 1 开
  • JavaScript --Node,js

    引用系统模块 const http 61 require http 创建 web 服务器 const serve 61 http createServer 当客户端 发送请求的时候 server on require req res 61
  • Cmake 2 静态链接

    代码地址cmake examples 01 basic C static library at master ttroy50 cmake examples GitHub 文件路径这样 cmake文件这样 1 生成静态链接库 2 填充包括目录
  • Cmake 3 动态链接库

    代码地址 cmake examples 01 basic D shared library at master ttroy50 cmake examples GitHub 文件结构 1 添加动态链接库 和静态链接一样 这个add libra
  • PelcoD_协议指令分析

    通过协议收发控制第三方云台转动 一般的云台指令协议格式例如 xff1a span class token comment 发送带正负号的垂直角度 span span class token keyword float span vert a
  • 【学习笔记】Esp32 Arduino 串口中断函数 缓冲区修改

    Esp32 Arduino 串口中断函数 缓冲区修改 一 前景描述1 遇到的问题2 开发环境 二 解决问题1 示例代码2 代码缺陷2 解决办法 三 最后的话 一 前景描述 最近需要用Esp32上传数据 xff0c 有一块数据采集板 xff0
  • C++程序编译过程

    C 43 43 程序编译的四个步骤 xff1a 编译预处理 xff0c 编译优化 xff0c 汇编 xff0c 链接 编译预处理 xff1a 处理以 开头的指令 xff0c 将源码 cpp 文件处理成 i 文件 编译优化 xff1a 将 i
  • 查询方式/中断方式/DMA方式的区别及适用范围

    区别 xff1a 查询方式 xff1a CPU与设备串行工作 数据传送与主程序串行工作 xff1b 中断方式 xff1a CPU与设备并行工作 数据传送与主程序串行工作 xff1b DMA方式 xff1a CPU与设备并行工作 数据传送与主
  • vscode、idea、vim 开发工具快捷键

    vscode vscode快捷键文字版 配置启用 禁用 VSCodeVim 插件的快捷键 xff1a Vim Toggle Vim Mode 项 配置启用 vimrc 文件 idea 配置启用 禁用 Idea Vim 插件的快捷键 xff1
  • TDK一体化 IMU 评估板SmartBug2.0 像七星瓢虫一样可爱

    继 2019 年最初的 SmartBug 取得成功后 xff0c 2023 年 1 月初 xff0c TDK 公司宣布宣布推出 InvenSense SmartBug 2 0 评估板 SmartBug2 0 外观与 SmartBug 相似
  • C++ 指针(二)char与指针

    一 char字符串数组和char指针 上一小节对指针的操作进行简单的介绍 xff0c 本小节主要介绍的是char类型和指针之间的一些联系 xff08 虽然使用std string很方便 xff0c 但是我觉得了解这个还是有必要的 xff09
  • stm32f103单线半双工uart通信程序

    文章目录 前言 一 使用步骤 1 打开STMcubemx 2 添加代码 总结 前言 在使用数字舵机时 所用到的通信方式为uart通信 但舵机只有三根接线 出去vcc和gnd 只有一条通信线 也就是说要实现双向通信 只能使用单线半双工模式 本
  • BlueROV加舵机控制以及走过的弯路

    BlueROV加舵机控制以及走过的弯路 因实验需求 xff0c 需要在BlueROV上加上一个一自由度的机械臂 xff0c 由一个水下舵机控制 xff0c 水下舵机需要通过PWM控制 xff0c PWM输出由手柄控制 思路也很简单 xff1
  • ORB_SLAM2 CMakeLIsts文件注释

    最近在学习ORB SLAM 发现基本找不到CMakeLists的代码注释 就决定自己注释一份 如果发现有问题的地方 欢迎和我交流 span class token function cmake minimum required span s
  • UART、RS232 、RS485 区别

    UART RS232 RS485 区别 UART RS232 RS485这些物理层的串口通信 xff0c 它们都是在同一时间发送一位 RS232 RS485只是串口通讯的变种 xff0c 理解了UART串口通讯 xff0c 那么RS232和
  • 在STM32中使用printf()的方法(可直接复制粘贴)

    1 使用printf的方法 1 1 重定向 在使用printf之前添加重定向代码 xff1a span class token macro property span class token directive hash span span
  • 【字符串】字符串长度与字节长度

    字符串长度 xff1a 字符串在遇到 0 之前一共有几个字符 字节长度 字符串里出现的所有元素 例如 xff1a char str 61 123abc 0123 字符串长度 xff1a 6 字节长度 xff1a 11 PS xff1a 如果
  • C语言-字符串拼接(不用strcat函数)

    include lt stdio h gt int main char str1 100 char str2 100 int i 61 0 j 61 0 printf 34 请输入字符串1 xff1a n 34 gets str1 prin
  • Qt(十四)——实现机器人完整导航功能

    Qt xff08 十四 xff09 实现机器人完整导航功能 目录 1 ui 设计2 核心代码 1 ui 设计 2 核心代码