前言
在使用数字舵机时,所用到的通信方式为uart通信,但舵机只有三根接线,出去vcc和gnd,只有一条通信线,也就是说要实现双向通信,只能使用单线半双工模式,本人在利用stm32标准库配置uart串口时,发现标准库配置较为繁琐,且容错率较低,稍有不慎,uart就无法实现单项通信,遂决定使用STcubeMX软件,使用官方hal库对单片机进行配置,自己摸索实属不易,现仅能实现uart1接收再通过uart1发送,以STM32F103C8为例,仅通过A9即可实现上位机与单片机之间的通讯。现将相关文件上传。
一、使用步骤
1.打开STMcubemx
按照自己的习惯配置时钟,打开uart选项,选择电线半双工模式,调整波特率
2.添加代码
代码如下(部分):
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