1.什么是GPIO？
GPIO是General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO
作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出。
采集输入：由VCC供电，当按键KEY按下IO口接收不到为0，当KEY未按下IO口接收VCC为1。
控制输出：IO口输出电平LED亮，IO口未输出LED灭。
2.GPIO特点
1.每个IO口都可以做中断
2.支持8种工作模式
3.F1系列IO端口输入基本结构
第一条路从IO口出发经过保护二极管和 上拉和下拉电阻，最后到达模拟输入（ADC和DAC）。 
第二条路从IO口出发经过保护二极管和 上拉和下拉电阻，最后到达复用功能输出。
第三条路从IO口出发经过保护二极管和 上拉和下拉电阻，经过施密特触发器到达IDR（输出数据寄存器），将数据保存在IDR寄存器中，然后通过CPU读IDR寄存器。
4.施密特触发器简介
施密特触发器就是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波。
当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；
当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；
当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变。
5.P-MOS & N-MOS管简介
P-MOS管导通由VDD输出到IO口，可以让IO口呈现3.3V，从而输出高电平。
N-MOS管导通VSS值为0V导通到IO口，从而输出低电平。
6.GPIO的八种模式
| 输入浮空 | 输入用，完全浮空，状态不定 |
| 输入上拉 | 输入用，用内部上拉，默认是高电平 |
| 输入下拉 | 输入用，用内部下拉，默认是低电平 |
| 模拟功能 | ADC、DAC |
| 开漏输出 | 软件IIC的SDA、SCL等 |
| 推挽输出 | 驱动能力强，25mA（max），通用输出 |
| 开漏式复用功能 | 片上外设功能（硬件IIC 的SDA、SCL引脚等） |
| 推挽式复用功能 | 片上外设功能（SPI 的SCK、MISO、MOSI引脚等） |
输入浮空（空闲时，IO状态不确定，由外部环境决定）
输入上拉（空闲时，IO呈现高电平）
输入下拉（空闲时，IO呈现低电平）
模拟功能（专门用于模拟信号输入或输出，如：ADC和DAC）
开漏输出（不能输出高电平,必须有外部（或内部)上拉才能输出高电平）
①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④ P-MOS管始终不导通
⑤往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则N-MOS管不导通（高阻态）
开漏式复用功能（不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平 ，由其他外设控制输出）
①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④ P-MOS管始终不导通
⑤往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则N-MOS管不导通（高阻态）
推挽输出（可输出高低电平，驱动能力强）
①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则P-MOS管导通
推挽式复用功能（可输出高低电平，驱动能力强，由其他外设控制输出）
①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开
