学习笔记:STM32的ACD

STM32f103系列有3个ADC：ADC1，ADC2，ADC3

通道：ADC1和ADC2都有16个外部通道，2个内部通道：连接到温度传感器和内部参考电压(VREFINT = 1.2V)

            ADC3有8个外部通道

通道列表：

通道顺序转换：使用多个通道涉及到先后顺序，因为规则转换通道只有一个数据寄存器。

规则通道的转换顺序：由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3

注入通道的转换顺序：寄存器：JSQR

DMA功能：仅ADC1有

规则通道：是最常用的通道，ADC转换都是用规则通道实现的。

注入通道：相对于规则通道，可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。

精度：为12位，2^12=4096，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，转换结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。

输入（测量）的电压范围：VREF-  ≤  VIN  ≤  VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。

VDD是3.3V，VSS接地，相对应的，VDDA是3.3V，VSSA也接地，模拟输入信号不要超过VDD（3.3V）。

触发源：（后面代码中有详细说明）通过内部定时器、 外部IO触发转换

               配置寄存器触发：寄存器CR2的ADON位，写1时开始转换，写0时停止转换。程序运行过程中调用库函数，操作CR2寄存器的ADON位置。

转换速度：ADC的时钟（ADCCLK）最大14MHz，由PCLK2分频产生(2、4、6、8分频)。

• SYSCLK 系统时钟，最大72MHz
• HCLK ：AHB总线时钟，由系统时钟SYSCLK 分频得到，一般不分频，等于系统时钟。（可以是 2/4/6/8 分频）
• PCLK1与PCLK2时钟：经过总线桥AHB--APB，通过设置分频，由HCLK得到。
• PCLK2时钟最高可达72MHz，PCLK1最大36MHz。PCLK2对应APB2外设。PCLK1对应APB1外设。
• ADCCLK对应PCLK2，可以为72MHz，或56MHz
• 转换时间：看手册可知 STM32F103xx增强型产品：ADC时钟为56MHz时为1μs，为72MHz时是1.17μs

计算公式：T=（ADC_SampleTime_xxCyclesx+12.5）×时钟周期   

说明：ADC_SampleTime_