多模态运动数据采集系统

2023-05-16

为给研究人员提供更多有效的多模态同步数据集,合肥工业大学的程景铭团队设计了一个多模态运动数据采集系统,采集了包含全身运动多模态数据集,并利用已有算法对数据集进行了评估测试。

多模态运动数据采集系统 

多模态运动数据采集系统,主要包含如下三种设备:

动作捕捉设备:选用NPN设备采集高精度人体运动数据。

深度相机设备:选用Kinect v2设备放置于人体正前方,使用内置算法直接采集人体骨骼信息。

IMU设备:采用ATOM Matrix作为IMU数据的采集设备,同时集成了Wi-Fi、蓝牙等模块,便于IMU数据的采集与传输。

数据采集环境

实验分类采集了全身运动多模态数据集,包含6类动作,如广播体操、八段锦、体育运动、五禽戏、日常活动和舞蹈等总计697万帧数据。

实验使用了卷积神经网络、双向循环自编码器、基于感知的双向循环自编码器和深度惯性姿势对数据集进行评估,验证数据集的通用性。团队将数据集的部分数据进行了随机划分,一部分作为训练数据训练神经网络,另一部分作为测试数据测试神经网络的性能。

程景铭, et al. "多模态人体运动同步数据集." 计算机辅助设计与图形学学报 (2022).

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

多模态运动数据采集系统 的相关文章

随机推荐

  • TX2查看cudnn版本 `cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2无反应

    之前cat usr include cudnn h grep CUDNN MAJOR A 2命令可以查看cudnn版本 xff0c 但是之后新版本的版本信息放在了cudnn version h xff0c 我的环境为ubuntu18 04
  • yolo实现交通信号灯视频流识别代码搬运及调试

    yolo实现交通信号灯视频流识别调试过程 所用代码 xff1a 基于YOLOv3的红绿灯检测识别 xff08 Python源码可直接运行 xff09 原作者是tensorflow1 xff0c 我的环境是tensorflow2 xff0c
  • TX2通过yolov4实现交通信号灯视频检测

    所用代码以后上传 环境部署 Jetson TX2刷机及安装的软件包版本如下 xff1a 整个过程中遇到最多的就是不同tf keras版本之间导致的问题 xff0c 所以部署环境的时候千万注意各种包的依赖关系 xff0c 我因为兼容性问题走了
  • TX2 查看内存使用情况

    TX2 查看内存使用情况 不知道为什么无法使用sudo xff5e tegrastats xff0c 报错 command not found 参考NVIDIA TX2 目标检测 查看显卡使用状况 jtop jtop使用指南 NVIDIA
  • Modelsim解决中文注释乱码

    Modelsim中文注释出现乱码 xff0c 解决过程如下 1 菜单栏 Tools Preferences xff0c 点击By name 2 找到source选项 xff0c 下拉选项中双击encoding 3 弹出的对话框中将encod
  • 【资料分享】IMAX-B6AC充电器使用方法

    因为说明书都是英文的嘛 xff0c 所以 xff0c 还是写个充电方法吧 刚打开的时候 xff0c 界面应该是这个样子的 如果很不幸 xff0c 你的不是 xff0c 那么 xff0c 多按几次Stop键 xff0c 直到它是这个界面 菜单
  • GPIO简介

    1 什么是GPIO xff1f GPIO是General Purpose Input Output xff0c 即通用输入输出端口 xff0c 简称GPIO 作用 xff1a 负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作 xff0c 即输入输
  • 多目标跟踪入门:从SORT到FairMOT

    点击下方卡片 xff0c 关注 自动驾驶与AI 公众号 ADAS巨卷干货 xff0c 即可获取 点击进入 自动驾驶之心 目标跟踪 技术交流群 后台回复 目标跟踪综述 获取单目标 多目标 基于学习方法的领域综述 xff01 目标跟踪分为单目标
  • STM32的四种开发方式

    STM32的四种开发方式 首先看下ST官方给出的四种开发方式的比较 寄存器开发 寄存器编程对于从51等等芯片过渡过来的小伙伴并不陌生 xff0c 不管你是什么库 xff0c 最终操作的还是寄存器 xff0c 所以对于标准库 HAL库 LL库
  • STM32物联网项目-串口打印

    串口打印 1 用STM32CubeMx配置串口 串口1模式选择异步 xff0c 不开启硬件控制流 波特率 xff1a 115200 数据长度 xff1a 8位 校验位 xff1a 无 停止位 xff1a 1位 使能接收和发送 重复采样 xf
  • STM32使用串口空闲中断(IDLE)和 DMA接收一串数据流

    STM32使用串口空闲中断 xff08 IDLE xff09 和 DMA接收不定长数据 方法一 使用宏定义判断IDLE标志位 空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据 xff0c USART IT IDLE空闲中断是检测到有数据
  • 串口通信printf函数重定向

    串口通信printf函数重定向 printf函数重定向在51单片机的串口通讯也使用过 xff0c 但51重写的时putchar函数 xff0c 这次STM32重写的是fputc函数和fgetc函数 xff0c 至于为什么51和STM32重写
  • GPS NMEA数据包解析

    GPS NMEA数据包解析 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式 它包含了定位时间 xff0c 纬度 xff0c 经度 xff0c 高度 xff0c 定位所用的卫星数 xff0c DOP值 xff0c 差分状
  • CAN通信

    CAN的通信速率按照电调的手册要求的1Mbps配置 xff0c 71 42854142857473ns xff08 9 43 4 43 1 xff09 61 1000ns 61 1us 61 1Mbps CAN总线的一个数据帧中所需要传输的
  • 网络传输:linux下的网络请求和下载(ping wget curl)、端口

    一 下载和网络请求 1 ping命令 可以通过ping命令 xff0c 检查指定的网络服务器是否可连通状态 语法 xff1a ping c num ip或主机名 选项 xff1a c 检查的次数 xff0c 若不使用 c xff0c 将无限
  • python的 ping 网络状态监测方法(含多IP)

    ping 基本概念 ping xff08 Packet Internet Groper xff09 是一种因特网包探索器 xff0c 用于测试网络连接量的程序 Ping是工作在 TCP IP网络体系结构中应用层的一个服务命令 xff0c 主
  • MS5611气压传感器中文资料

    MS5611是新一代高分辨率气压传感器 xff0c 分辨率可达10cm 其内置24位AD转换器 xff0c 支持IIC和SPI通讯协议 xff0c 传输速率可达20MHz 其转换时间可以设置 测量 工作范围 xff1a 10 1200mba
  • STM32学习——串口数据收发

    STM32学习 串口数据收发 61 61 STM32的串口通信 61 61 61 61 HAL库中串口发送的重要函数 61 61 61 61 STM32定时器实训 61 61 STM32的串口通信 异步串行通信 xff1a 通信双方在没有同
  • 赛目科技2023校园招聘火热进行中!(算法/开发等多个岗位)

    点击下方卡片 xff0c 关注 自动驾驶之心 公众号 ADAS巨卷干货 xff0c 即可获取 点击进入 自动驾驶之心 求职交流 技术交流群 一 赛目概况 我们是专注于仿真技术自主创新的技术驱动型公司 xff0c 主要从事 ICV 仿真测 试
  • 多模态运动数据采集系统

    为给研究人员提供更多有效的多模态同步数据集 xff0c 合肥工业大学的程景铭团队设计了一个多模态运动数据采集系统 xff0c 采集了包含全身运动多模态数据集 xff0c 并利用已有算法对数据集进行了评估测试 多模态运动数据采集系统 多模态运