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ERROR:cannot launch node of type

2023-05-16

当使用roslaunch启动ros节点时，如果出现

ERROR:cannot launch node of type

这个错误，一般原因是由于没有source bashrc

因此工作空间使用

source ~/.bashrc

这个命令就可。

如果依然出现这个错误，把包重新下载编译一次或者通过

sudo apt-get install 安装。

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Error

cannot

launch

Node

type

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