在安装ros进行rosdep update时经常会报错,有时候可以通过换网解决,但从我安装那么多次的经验来看,仅有一次换手机热点后更新成功了,其他都是失败,成功率太低。从网上搜到了很多解决办法,大多都不靠谱,仅有一个方法可以100%成功,通过修改下载源文件解决,总共5个文件,在此记录一下。
1 打开sources_list.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
1.1 第310和311行之间添加一行
url = 'https://ghproxy.com/'+url
添加后如下图所示
1.2修改第72行,等号后添加
'https://ghproxy.com/' +
修改后如下图所示
修改好后,保存退出。
2 打开gbpdistro_support.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
2.1修改第36行,添加
'https://ghproxy.com/' +
修改后如下图所示
2.2修改204行,添加内容同2.1
修改后如下图
修改好后,保存退出。
3 打开rep3.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
修改第39行,添加内容同2.1,即
'https://ghproxy.com/' +
修改后如下图所示
修改好后,保存退出。
4 打开__init__.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
第68行,添加同2.1, 即
'https://ghproxy.com/' +
修改后如下图所示
修改好后,保存退出。
5 打开github.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
修改第68行,添加
'https://ghproxy.com/' +
修改后如下图所示
修改好后,保存退出。
全部修改保存完成后,再执行rosdep update即可,更新完成后如下图:
此方法为当初使用时随手记在记事本上了,出处无从考究,但仍要感谢研究出这个方法的大佬。
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