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ubuntu学习笔记

2023-05-16

@ubuntu学习笔记
记录一些经常用到的软件或在环境的配置
1/安装18.04ubuntu

2/安装ROS
安装方法：
ROS安装

3/安装VScode
VScode安装

4/安装PCL
ubuntu安装pcl1.8.1
下载地址
（通用安装方法：下载zip，解压到home，新建build

camke.. //产生编译运行文件
make -j8 //产生执行文件
make check//
sudo make install //安装过程

pcl1.8.1安装成功后需要把 /usr/local/include/pcl-1.8文件夹整体复制粘贴到/usr/include中
5/安装OPENCV 4.51
下载地址
安装方法
6/安装QT5
安装方法
安装包先移出去，再在终端操作

7/安装CDUA
下载地址
安装nvidia驱动：。

sudo apt-get install nvidia-driver-418-server nvidia-settings nvidia-profiler

检查nvidia驱动是否安装成功

nvidia-smi

可以看见驱动版本和最高cuda版本
cuda安装完成后，

cat /usr/local/cuda/version.txt

可以查看cuda版本
cudnn安装完成后

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

可以查看CUDNN版本

8/安装autoware

https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build
https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/106827618

9/安装eigen矩阵库

  • 安装依赖
sudo apt-get install libopenblas-dev libx11-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev doxygen cmake

  • 下载源码
    https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases
    3.35或者3.34版本

  • 按照通用方法安装

先安装cuda;在安装tensenflow;在安装cudnn（装cudnn之前装显卡驱动）

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