13-寄存器编写程序入门

与51单片机对比，32单片机控制寄存器要复杂的多；在51单片机中，可以直接控制端口的高低电平；然而32单片机却不可以，因为32为了减小功耗，默认情况下这些时钟都是关闭的，需要打开才能使用；同时它的使用模式也有多种；只用在配置好端口之后才能进行控制。

1：下面以stm32单片机为例：初步学习通过寄存器控制GPIO的方法：

#include  "stm32f4xx.h"
int main ()
{
	//有很多外设，默认情况下这些外设时钟都是关闭的
	//降低功耗，有专门的外设控制，复位时钟控制
	//AHB1外设复位

	//第一步：打开GPIOF5的时钟
	*(unsigned int *)(0x40023800+0x30)|=(1<<5);


	//第二步：控制GPIO口的方向----GPIOF配置为输出
*(unsigned int *)(0x40021400+0x00)&=~((0x03)<<(2*9));	
*(unsigned int *)(0x40021400+0x00)|=(1<<(2*9));	
	
	
	//第三步：控制GPIO的数据输出寄存器----PF9输出高电平
     *(unsigned int *)(0x40021400+0x14)|=(1<<9);	
	//PF9输出低电平
	*(unsigned int *)(0x40021400+0x14)&=~(1<<9);
}
void SystemInit(void)
{
		//骗过编译器不报错
}

2：下面通过库函数控制GPIOF9输出

		//第一步：打开GPIOF的时钟(之所以是左移5位，是因为ABCEDF，中的F排在5)
RCC_AHB1ENR|=(1<<5);
	//第二步：控制GPIO口的方向----GPIOF配置为输出
GPIOF_MODER &=~((0x03)<<(2*9));	
GPIOF_MODER |=(1<<(2*9));		
	
	//第三步：控制GPIO的数据输出寄存器----PF9输出高电平
GPIOF_ODR |=(1<<9);

	//PF9输出低电平
GPIOF_ODR &=~(1<<9);