STM32串口通信 中断配置

一.关于如何配置通过中断的方式配置串口的收发 ，一共就是这8个步骤

1.使能串口时钟、使能GPIO时钟

2.引脚复用映射

3.GPIO端口模式设置

4.串口参数初始化设置

5.开启中断初始化NVIC

6.使能串口

7.编写中断处理函数

8.编写收发数据处理函数

二.初始化串口函数

1.使能串口时钟、使能GPIO时钟

    //使能GPIOA
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 
	//使能串口1
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

2.引脚复用映射

    //GPIOA_Pin_9  映射串口1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
	//GPIOA_Pin_10 映射串口2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

3.GPIO端口模式设置

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;     //复用
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   //推挽
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;     //上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	
	//GPIOA初始化¯
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

GPIO初始化里的结构体变量需要在最上面申明定义、包括串口1的结构体变量、串口1中断的结构体变量

4.串口参数初始化设置

    USART1_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                  //波特率
    //没有硬件流设置
	USART1_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 
	USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //输入\输出
	USART1_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             //没有奇偶校验位
	USART1_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          //设置停止位为1
	USART1_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     //字长8个位
	//USART1初始化
	USART_Init(USART1, &USART1_InitStructure);

    //使能串口1
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

5.开启中断初始化NVIC

	
	IT_USART1_InitStructrue.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;      //中断串口1通道
	IT_USART1_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能中断串口1通道
	IT_USART1_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级为1
	IT_USART1_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //响应优先级为1
	
	//串口中断初始化
	NVIC_Init(&IT_USART1_InitStructrue);	

6.使能串口

    //使能串口1中断服务函数
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

那么配置中断串口1的初始化函数就到这里。

三.编写中断处理函数

1.编写先对应的中断处理函数，这里用的是串口一，所以对应的也就是中断服务函数一

void USART1_IRQHandler(void)
{
	
	//如果有数据触发中断1
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
	{
		//清除中断标志位
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);  
		//将串口中断接收的数据读出来，赋值为Res
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	
		USART_SendData(USART1, Res);
		switch(USARTReceIn)
		{
			case 0:
				if(Res)   //如果Res 接收到数据，则把数据传入到数组  USARTReceBuff
					USARTReceBuff[USARTReceIn++] = Res;
				else      //否则 USARTReceIn 清零重新判断
					USARTReceIn = 0;
				break;		
			default:
				//如果Res 接收到数据则把数据传入到数组    USARTReceBuff
				USARTReceBuff[USARTReceIn++] = Res;
				break;
		}
		//如果接收到的数据传入次数大于等于8次，则表示接收一帧数据，则把中断标志位置一
		if(USARTReceIn >= 8)            
		{
			USARTReceFullFlag = 1;	 
		}
     }
}

2.编写收发数据处理函数

        这里的检测函数是面向一帧数据来判断的，当串口接收到一帧8位的数据之后会存入数组，而这个检测函数就是判断数据再做出需要的动作的

       eg:当串口接收数据标志位置一，则表示串口已经接收到了一帧8位的数据，那么就打开串口数据标志位，之后就是判断数组中数据的第一位数据是否是0x88,这些都是可以自定义的，可以加一些包头、包尾、校验和之内的判断条件，从而判断接收到的数据是否是你所需要的数据，如果不是则清空标志位、不做出任何动作，继续等待下一帧的数据来进行判断

/***************************************************************
 * 功  能： 串口1数据检测函数     USARE1_detection
 * 参  数： 无
 * 返回值： 无
 * 
****************************************************************/

void USARE1_detection(void)
{
	
	if(USARTReceFullFlag)
	{
		if((USARTReceBuff[0] == 0x88))
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
			GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);		
			GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_8);
		}else if((USARTReceBuff[0] == 0x99))
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_8);
			GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
		}
		USARTReceFullFlag = 0;      //关闭串口数据标志位
		USARTReceIn = 0;            //串口接收数据变量清零
	}
}

好了！！！

一个简单的串口接收函数就这样配置好了