ls -l /dev /ttyTHS*
结果如下：
crw-rw---- 1 root dialout 238, 1 2月 11 2016 ttyTHS1
crw-rw---- 1 root dialout 238, 2 8月 15 09:35 ttyTHS2
crw-rw---- 1 root dialout 238, 3 2月 11 2016 ttyTHS3
TX2的底板上默认启用的有三个串口，位于J21的ttyTHS1控制台串口(serial console)启动时会通过它打印一系列消息，位于J17的ttyTHS2串口，用于蓝牙使用的ttyTHS3串口，ttyTHS1和ttyTHS2有外接扩展口，由于ttyTHS1为控制台串口会打印一系列调试信息，因此串口通讯测试选择ttyTHS2串口，图1和图2分别为J21模和J17模块的接口详情。
图1 J21模块
图 2 J17模块
根据图2可以看出模块J17管脚分别为：
Pin 1: GND
Pin 2 : UART_RTS
Pin 3 : NULL
Pin 4 : UART_RXD
Pin 5 : UART_TXD
Pin 6 : UART_CTS
sudo apt-get install minicom
2）配置（在使用minicom之前，先要对串口进行配置）
sudo minicom -s
选择Serial port setup
光标在”Change which setting”上
键入”A”，此时光标移到第A项对应处： 选择COM2对应ttyTHS2 ；
键入”E”，对波特率，数据位和停止位进行配置，波特率选为115200 8N1（数据位8，奇偶校验无，停止位1)；
键入”F”和”G”，硬/软件流控制并且都选No。
在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置（即save setup as dfl），最后，选择”Exit from Minicom”命令退出。
选择”Filenames and paths”
A - download 下载文件的存放位置（开发板 —> PC）
开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/gatieme/WrokPlace/NfsRoot目录下。
B - upload 从此处读取上传的文件（PC —> 开发板）
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在PC机上的目录/home/gatieme/WrokPlace/NfsRoot下（）
3）minicom的使用
启动minicom控制台
sudo minicom
使用组合键：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按功能键。一些常用的组合键如下：
S键：发送文件到目标系统中；
W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
C键：清除屏幕的显示内容；
B键：浏览minicom的历史显示；
X键：退出mInicom，会提示确认退出。
2.TX2端串口助手cutecom
1)安装
sudo apt-get install cutecom
2)Cutecom的Linux界面显示：
sudo cutecom
因为使用的J17模块，这里选择/dev/ttyTHS2，然后opendevice，pc端的串口助手与tx2端保证波特率相同就可以完成收发了！
-串口通讯测试
1）电路连接
2）测试结果
pc端助手接收数据
