大疆无人机自己动手更换电芯的注意事项，当电池多电芯出现均大压差且调整数据无效后，或发现某块或多块电芯鼓包，说明电芯已经老化，寿命用尽，就需要更换电芯了，厂家为保护消费者和产品安全，是不建议维修的，毕竟维修的东西是没有保障的。这里只说一下技术探索，本人也是高度推荐无人机爱好者们更换电池时，不要选择维修，直接在厂家买新的。如果你确定有动手能力和一定的电子技术经验，则才可以考虑自行DIY更换电芯。换电芯不仅仅只是技术，还有的是细心，中途不可以发生任何偏差和错误操作，否则将发生这三类严重后果：1.造成电池IC控制板被锁死；2.直接烧毁IC电路板；3.造成电芯短路冒烟或起火。所以，重要的事情再提醒，不是非常懂电子技术且细心的人且不可自己动手更换电芯。
接下来说说更换电芯的方法：
第一步：自然是先确定你的电池是啥问题，需要判断准确电池自身的状态才可以动手，这是所有维修的关键步骤，检查确定电池可以正常充放电，确定只是电芯老化或鼓包，那就说明IC板正常，可以直接更换电芯，但个人建议在更换前要联机在电脑看一下具体参数和状态，做到心中有数再下手比较好。
第二步：拆壳，型号不同，拆壳方法不同，有的电池不拆壳无法联电脑查看数据，总之，拆壳就是一个功夫活，下手要有力且有度，一般我都是用切纸刀片来慢慢的划开粘接缝，尽量不要大力去撬，特别是金属的工具绝对不可以直接插入电池内部用力撬，以免电芯破损短路起火。因各型号不同，就全部以文字来说明了。
第三步：从电池盒内取出电芯和主板，这个过程也如拆壳类似，要心细加小心。全封闭电池的内部电芯一般都是有不干胶粘贴在壳上的，用电次风加热2-3分钟后再拆电芯会比较容易一些。尽量不要使用金属的工具，特别是有尖有角的，切记！
第四步：这个步骤非常关键，取下电芯和主板后，你会发现大多数电池内部都会有两块电路板，一块电路板是串联板，功能相当于把多块电芯分别正负正负相联串联在一起的功能，每块电芯两端都会被引出一条电压监测线（大多数串联板上这个走线是板上电路实现的）最终汇聚在一起形成大家常说的平衡线，它是一组线，数量一般为电芯数加1，接口与IC主板相连，用于判断每块电芯的电压和工作状态。另外还有两条比较粗的线，一般为1红1黑，分别代表总电压正级和负级。下面就是分离串联板与IC板的最重要步骤，且不可错顺序，这是电池能否正常维修的关键。
1.拆下红色电源主线正极，就是上面说的1红1黑两第比较粗的线当中的红线，不要发生短路问题，焊下红色线头后，要立即用绝缘胶带将线头金属包好，防止其接触到其它金属或电路。
2.拆开平衡线，这个过程我一般都是直接拆IC板的一端，平衡线两端都是插拔接口，一般情况下串联板一端会被封胶，IC板一端容易拔。总之这个看你实际情况自行确定就可以。
3.拆下黑色电源主线负极，然后将金属头用胶带包好。
上面这三步顺序不可以错，否则你的IC板则被自动锁定。换完电芯之后将串联板与IC主板连接焊接过程步骤与上面的顺序相反，接回线的顺序必须是3.2.1.即先焊接好黑色负极主线，再插上平衡接头，最后再焊接红色正极主线，完毕收工。
第五步：取下废旧电芯，更换新电芯。这个过程主要就是看你的电焊手工，注意一般原电芯都是激光点焊在串联板上的，一般维修者没有这样的设备，就需要使用焊锡来焊接，需要注意的就是焊接工艺水平，一定要确保电芯的极耳刮锡均匀面积够大，保证足够的电流强度的同时，还要减少用锡，因为这将会增加电池的重量，所以这就看你的手工焊接水平了，在保证焊接完美又用锡最少，你的水平就最高。还需要注意的一点就是每块电芯串联的方向，如果这个都还要我多说，那朋友们就没必要自己维修了。最后就是所有电芯焊接好了以后，要进行平衡测量和总电压测量，平衡有问题的就细调一下，方法就是低的充一下，或高的接个小灯泡放电，总之确定所有电池压差最好控制在0.02V内。确定平衡没有问题后再看总电压，建议总电压在16V比较好，重要的是过低的电压是不可以的，一是会造成锁IC，二是有可能造成保护电阻断了。
第六步：换好电芯和IC板就可以装回电池壳，进行充放电测试，这个过程注意不要起飞，所有电池项都检查正常后，可以试飞，高度建议刚离开地面一尺内就可，将电池电量用光，再充，再试，确定飞行时间及过程中电池所有参数均正常后，可以正式室外飞行使用了。
如果更换电芯过程发生意外，造成IIC主板被锁，IC板发生问题，可以联系咨询我。最后还是再次提醒广大无人机发烧友，尽量购买使用大疆原厂电池，其IC智能主板控制的智能电池是真的保险多一些，杂牌子电池就不要用了，原IC板更换电芯，还免勉强强将就。
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