硬件： Jetson Xavier NX 套件
系统：Ubuntu 20.04
软件 ：nxView + libQtCore.so.4…
运行软件提示以下错误
nxView: error while loading shared libraries: libQtCore.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
nxView: error while loading shared libraries: libQtNetwork.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
nxView: error while loading shared libraries: libQtGui.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
nxView: error while loading shared libraries: libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
最近在ubuntu20.04上安装nxView软件，安装好后在桌面打开软件时，鼠标开始转圈圈，转了几秒钟就没法应了，意识到软件应该是有什么依赖没有装好。
//这里比较关键，缺失什么依赖，全靠这一步发现
在终端上运行
sudo nxView
果然，报错！提示找不到库libQtCore.so.4。
The Qt4 framework has been removed from Ubuntu 20.04 main repository. It is however still required for some obsolete applications.
QT4的框架在20.04及以后版本的主存储库已经删除了，也就是已经不能通过正常的apt-get安装。但是我现在又必须使用此软件，那就只能解决软件在当前系统上的依赖问题。
根结在于，老软件在新系统安装运行，缺失必要的依赖库，而依赖过时了，新系统不再支持安装，导致老软件运行不起。
在网上找了下解决方法，有使用增加apt的存储库方法的（详见参考1How to Install Qt4 Libraries in Ubuntu 20.04 [Ubuntu 22.04 Updated]）。但是我尝试了下，发现并不行update后，安装时依然找不到常用qt4的库。
根据参考2在Ubuntu20.04中继续使用linux版“网络调试助手”的方法的思路：找到硬件对应的低版本系统，在/usr/lib/aarch64-linux-gnu/里把需要的库拷出来，复制到当前系统的对应目录下即可。
但是我这里又没有第二套开发套件，又不想重装低版本系统，所以另辟蹊径地想到：
直接在网页上打开进入ubuntu的存储库，下载所需的依赖lib安装包，然后sudo dpkg -i手动进行安装。这样既可不修改系统本身安装源，又可缺什么加什么。
//最好使用自己系统sources.list里的地址
vim /etc/apt/sources.list
//复制网址，在网页打开，进入ubuntu 的主存储库
http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/
进入pool目录，选择main，即可选择，根据库名字 ，导向进入对应目录进行下载 ，
qt的库在q/下
进入/q/qt4-x11下 ，找到libqtcore4 ,根据自己的处理器的架构下载对应的版本，Jetson Xavier NX 需要下载arm64的 ，如果是Intel的cpu一般是amd64
在终端上手动安装
sudo dpkg -i libqtcore4_4.8.7+dfsg-5ubuntu2_arm64.deb
结果提示，当前已经有更高版本，直接安装不了
(Reading database ... 314804 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack libqtcore4_4.8.7+dfsg-5ubuntu2_arm64.deb ...
Unpacking libqtcore4:arm64 (4:4.8.7+dfsg-5ubuntu2) over (4:4.8.7+dfsg-5ubuntu2) ...
Replaced by files in installed package qtchooser (66-2build1) ...
Replaced by files in installed package libqt5core5a:arm64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) ...
dpkg: dependency problems prevent configuration of libqtcore4:arm64:
qtchooser (66-2build1) breaks libqtcore4 (<< 4:4.8.7+dfsg-7~) and is installed.
Version of libqtcore4:arm64 to be configured is 4:4.8.7+dfsg-5ubuntu2.
libqt5core5a:arm64 (5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) breaks libqtcore4 (<< 4:4.8.7+dfsg-20~) and is installed.
Version of libqtcore4:arm64 to be configured is 4:4.8.7+dfsg-5ubuntu2.
dpkg: error processing package libqtcore4:arm64 (--install):
dependency problems - leaving unconfigured
Processing triggers for libc-bin (2.31-0ubuntu9.9) ...
/sbin/ldconfig.real: /lib/aarch64-linux-gnu/libQtGui.so.4 is not a symbolic link
/sbin/ldconfig.real: /lib/aarch64-linux-gnu/libpng12.so.0 is not a symbolic link
/sbin/ldconfig.real: /lib/aarch64-linux-gnu/libQtNetwork.so.4 is not a symbolic link
Errors were encountered while processing:
libqtcore4:arm64
那就把deb包里的动态库拷出来，手动复制到**/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ 下
直接在文件浏览窗口双击打开包
进入如下目录，右键aarch64-linux-gnu/** ,Extract(提取)到指定位置
在上述指定位置找到刚刚提取的库，下图三个文件都要复制哈
//给所有库都修改成全权限，然后再复制
sudo chmod 777 ./*
sudo cp ./libQtC* /usr/lib/aarch64-linux-gnu
sudo nxView
看是否还有缺失依赖库，若还缺失，可参照以上0-2步骤，重复解决。
我安装的nxView每次运行都只提示一个缺失库，最后解决下来发现它依赖了以下四个过时的库
libQtCore.so.4、libQtNetwork.so.4、 libQtGui.so.4、libpng12.so.0
所以，我重复了4 次才让nxView，在我的Jetson Xavier NX上运行起来。
1、How to Install Qt4 Libraries in Ubuntu 20.04 [Ubuntu 22.04 Updated]
2、在Ubuntu20.04中继续使用linux版“网络调试助手”的方法
OK！
至此，问题解决。欢迎留言交流