程序员经验分享-hwhale

智能小车开发的重点之一电机该如何选型

2023-05-16

一。智能小车的分类

在这里插入图片描述

二。电机的分类

在这里插入图片描述

无刷电机要好于有刷电机，优点：1. 没有损耗，有刷电机有寿命 2. 静音，有刷电机噪音比较大 。

无刷电机分为带霍尔传感器和不带霍尔传感器两种，因为无刷电机需要知道转子的位置来空着它的转动。用于智能小车一般用带霍尔传感器的无刷电机。

无刷电机价格较贵。这次采用有刷电机制作智能小车。

三。有刷电机选型

需要考虑两个参数：

1. 转速：多少转/分钟，一般为上万转/分钟

相比人走路的速度：4-5公里/小时，大约为1m/s，跟电机的转速之间怎么换算?这里需要知道轮胎的周长，我们选择的轮胎直径为4.2cm，周长=0.042*3.14=0.13188米，走1米的距离需要转7.58圈，也就是每秒转7.58圈，455转/分钟。

因此我们需要选择一款电机，转速为455转/分钟。

但无论是无刷电机还是有刷电机的转速都在上万转以上，因为需要在前面加一个减速箱才能实现。搜索“微型直流减速电机”，我们选择了一款金属齿轮的电机。

2. 额定电压

一般为3V，6V，12V，因为这款智能小车采用锂电池供电，电池充满电后的电压为8.4V，到6V以后我们就不让它工作了，因此电池的电压为6V-8.4V，因此我们选择额定电压是6V，转速为500转/分钟的电机。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
　　电机的空载电流和堵转电流

空载电流大约为30mA

堵转电流达到350mA

订做的电机：

空载电流：150mA

堵转电流：2A

因此订做的电机的力矩比原来大很多。

市场上卖的这款电机转速为15000转/分钟，减速比为30比1，也就是500转/分钟

订做的电机转速为25000转/分钟，减速比为50比1，也是500转/分钟

而且订做的这款电机用的是碳刷，更加耐磨，使用时间更长。

电机的力矩是否大主要看堵转电流这个参数。

四。减速箱的作用

1. 通过齿轮达到减速的目的。

2. 提高力矩，减速比越大，力矩也越大。

分享有些关于电机驱动已经小车方面的资料便于参考

（直流电机驱动）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

基于STM32-WiFi智能小车机器人开发实战
http://www.makeru.com.cn/course/details/3008?s=45051
智能小车设计
http://www.makeru.com.cn/live/3905_1418.html?s=45051
（智能WiFi小车）
http://www.makeru.com.cn/video/2474.html?s=45051
探索者号智能自平衡车
http://www.makeru.com.cn/course/details/2961?s=45051

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

智能小车开发的重点之一电机该如何选型

智能小车开发的重点之一电机该如何选型 的相关文章

  • QToolButton用法记录

    QToolButton是工具按钮 可以设置图标 文本 也可以结合qss灵活设置样式 例如下面的效果 点击之后 代码如下 include widget h include ui widget h include lt QDebug gt Wi

  • C#不使用配置文件封装log4net

    先使用NuGet安装log4net 如下图 log4net封装类 span class token keyword using span span class token namespace log4net span class token

  • Qt QTextEdit使用总结

    目录 QTextEdit类 QTextEdit基本用法 1 创建QTextEdit对象 2 设置文本 3 获取文本 4 插入文本 5 设置字体 字号和颜色 6 设置对齐方式 7 撤销和重做 8设置只读模式 9 信号与槽 10 多行显示 QT

  • C++ Qt智能指针使用教程

    C Qt智能指针使用教程 contents 一 QSharedPointer用法 二 QWeakPointer 三 QScopedPointer 四 QPointer 五 Qt智能指针需要注意的坑 Qt提供了类似C 11智能指针的实现 用于

  • 编程题：有两个字符串str1和str2，写一个函数实现在str1中查找str2的初始位置，要求不区分大小写

    编程题 xff1a 有两个字符串str1和str2 xff0c 写一个函数实现在str1中查找str2的初始位置 xff0c 要求不区分大小写 思路 xff1a 1 xff1a 首先判断两个字符串的大小 xff0c 作初步比较 2 xff1

  • vscode对C++程序进行调试

    调试helloworld 先建立一个文件夹然后在文件夹 xff0c 创建一个test cpp 写下一下内容 span class token macro property span class token directive hash sp

  • C++模拟go defer

    go defer介绍 在Go语言中 defer语句用于在函数返回之前执行一些代码 这对于释放资源或记录函数执行时间非常有用 当函数中有多个defer语句时 它们将按照后进先出 LIFO 的顺序执行 以下是一个简单的示例 演示了如何使用def

  • C++设计模式13：责任链模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • C++设计模式7：桥接模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • C++设计模式8：组合模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • C++设计模式11：享元模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • C++设计模式15：解释器模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • C++设计模式16：迭代器模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • C++设计模式21：策略模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • C++设计模式18：备忘录模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • C++设计模式20：状态模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • stm32直流电机驱动与测速

    stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位 xff0c 51已经成为过去式 xff0c 32的功能更加强大 xff0c 虽然相应的难度有所增加 xff0c 但是依然阻止不了大家学习32的脚步 x

  • C++设计模式22：模板方法模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • C++ 设计模式23：访问者模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

随机推荐

  • C++设计模式17：中介者模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • C++设计模式14：命令模式

    C 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式

  • GPS 和 RTK 定位

    refers xff1a https blog csdn net u012241570 article details 80802675 GPS定位的基本原理 测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离 xff0c 然后接收器通过与至

  • 关于GD32的CMakeLists以及gcc部分编译选项的解释

    set CMAKE SYSTEM NAME Generic cmake最低版本 cmake minimum required VERSION 3 0 0 工程名称 语言 project TEST PRJ NAME LANGUAGES C C

  • ulimit -s 指定栈上的内存上限

    转自 xff1a http blog chinaunix net uid 24439730 id 144094 html ulimit s 指定栈上的内存上限 xff0c 单位为KB xff0c 如 xff1a root 64 wdqf1w

  • C++头文件重复包含问题

    为了避免同一个文件被include多次 有两种方式 1 span class token macro property span class token directive keyword ifdef span SOMEFILE H spa

  • TCP（select函数模型）

    客户端代码 include lt stdio h gt include lt sys types h gt include lt sys socket h gt include lt arpa inet h gt include lt st

  • i2c那些坑

    origin http bbs ntpcb com simple t126695 html I2C 的那些坑 一般情况下 xff0c i2c 设备焊接没什么问题 xff0c 按照设备手册一步步来 xff0c 基本上就顺风顺水能够用起来 如果

  • stm32f103系列引脚定义-功能图

    器件功能和配置 STM32F103xx增强型 STM32F103xx增强型模块框架图 STM32F103xx增强型VFQFPN36管脚图 STM32F103xx增强型LQFP100管脚图 STM32F103xx增强型LQFP64管脚图 ST

  • 用数百行代码实现60亿设备互联：微软重金收购的ThreadX硬在何处

    origin https www sohu com a 315222502 485057 2019年4月 xff0c 微软收购了ThreadX的母公司Express Logic 公司 而ThreadX有几亿个设备在运行 1 物联网操作系统简

  • Cache和DMA一致性

    cache读必须要buffer是cacheline对齐的 DMA应该多多少少知道点吧 DMA Direct Memory Access 是指在外接可以不用CPU干预 xff0c 直接把数据传输到内存的技术 这个过程中可以把CPU解放出来 x

  • stm32几种低功耗模式的实现和差别

    origin https blog csdn net jian3214 article details 99818603 01 前言 按功耗由高到低排列 xff0c STM32具有运行 睡眠 停止和待机四种工作模式 上电复位后 STM32

  • threadx也开源了

    前一段时间ucos开源了 xff0c 今天微软收购的threadx也开源了 xff0c 行业剧变呀 xff01 xff01 xff01 2020 5 26

  • armv8-M 32bit处理器

    https www eet china com mp a14579 html https developer arm com ip products processors cortex m 最早的Cortex M0属于Armv6 M架构 x

  • 作为ARM Cortex-M家族的继承者 Cortex-M23与M33有哪五大特色？

    http news eeworld com cn xfdz article 2017011259937 html 集微网消息 xff0c ARM处理器在嵌入式设备领域的应用非常广泛 基于ARM Cortex处理器的片上系统 xff08 So

  • emmc5.1, ufs2.0, ufs3.0

    总的来说 xff0c UFS3 0的综合性能 xff0c 特别是持续读写速度有着秒杀UFS2 1前辈的表现 xff0c 只是在随机读写和SQLite性能上 xff0c 却依旧和双通道的UFS2 1持平 xff0c 有些小遗憾 最后 xff0

  • 串行Norflash是如何实现XIP的？

    先说问题 xff1a 要想程序在串行的Norflash中运行 xff0c 到底需要做哪些工作 xff1f Norflash和Nandflash想必大家都知道 恕本人才学疏浅 xff0c 最近突然发现Norflash可以并行连接实现XIP x

  • ARM汇编语言 - 简介 [一]

    origin https zhuanlan zhihu com p 82490125 ARM汇编语言 简介 一 兰新宇 talk is cheap 说明 xff1a 本系列文章将主要以ARMv7和ARMv8架构为例 xff0c 介绍ARM汇

  • ARM汇编语言 - 简介 [二]

    上文介绍了ARM的数据传送指令 xff0c 本文将主要介绍ARM中的移位 序转和位操作等数据处理指令 移位指令 移位包括逻辑移位和算术移位 xff0c 所谓 逻辑 就是将寄存器中存放的内容仅仅视为一串bits xff0c 移位的时候只需要将

  • 智能小车开发的重点之一电机该如何选型

    一 智能小车的分类 二 电机的分类 无刷电机要好于有刷电机 xff0c 优点 xff1a 1 没有损耗 xff0c 有刷电机有寿命 2 静音 xff0c 有刷电机噪音比较大 无刷电机分为带霍尔传感器和不带霍尔传感器两种 xff0c 因为无刷

热门标签