安装完成Autoware后,运行官方的ROSBAG时启动Runtime Manager后会出现花屏重叠的现象。
解决办法:
1.安装 wxpython 4.0.6 gtk2
pip install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04 wxPython
2.安装 libsdl1.2-dev
sudo apt install libsdl1.2-dev
3.找到 autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts 中的 runtime_manager_dialog.py 文件
在文件中添加 import wx.adv
把文件中所有的 wx.HyperlinkCtrl
替换成 wx.adv.HyperlinkCtrl
把文件中所有的 wx.EVT_HYPERLINK
替换成 wx.adv.EVT_HYPERLINK
PS:
其他博主的解决方法:
@阿川_Lidar博主 重新安装Ubuntu16.04系统解决问题。
@dragenxp博主 的wxPython版本是4.1.0,按照帖子修改后运行runtime manager闪退。卸载之后安装4.0.7版本,解决问题。
解决方法:
1.查看wxPython版本
python -c "import wx;print wx.__version__"
2.卸载wxPython
pip uninstall wxPython
3.到官网下载wxPython4.0.7版本
https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04/
4.安装wxPython4.0.7
sudo pip install wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
@wangzsh187博主 将4.1.0缓存4.0.3就解决了解决问题。可参考博主提供的链接。
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