个人博客原址：树莓派使用USB串口通信 CH340
因为需要使用树莓派做自控方向的东西，所以需要使用树莓派串口与各种外设进行通信。使用串口的话个人比较喜欢直接使用USB串口，用起来比较方便。下面就介绍一下怎么使用树莓派的USB串口通信。
对于不会使用串口通信的hxd可以康康我的这篇文章，里面详细讲解了常用的串口通信的命令：树莓派串口通信 USB串口通信
首先正常开启树莓派，不要插入CH340，然后进入树莓派桌面，打开命令行，输入命令lsusb，可以查看本机的USB设备列表，以及USB设备的详细信息。
正常的话，就会像上图那样。
然后插入CH340，再次运行lsusb命令，这个时候应该会出现下面这个界面。
从上图可以明显看出多了一个设备，后面的设备详情也明确表示这个是CH340，这就表明树莓派正确识别到了插入的CH340。
接着在命令行输入命令 ls -l /dev/tty*
如上图所示，不出意外的话最后一个就是你插入的ch340，然后就记住这个黄色字体即/dev/ttyUSB0。这里的USB0也可能是USB1，这个是不确定的。
到了这里就代表你的树莓派可以正常识别CH34，下面就是写代码来验证效果了。
这里我的代码是Python的。
import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200) # 第一个参数就是上面那个黄色字体 第二个参数填波特率
ser.flushInput() # 清除缓存
ser.write("LightningMaster\r\n".encode()) # 发送
注意：这个教程是默认树莓派已经进行了串口配置的。比如说安装pyserial包，如果没安装的话，可以使用下面的命令进行安装
pip3 install pyserial
为了测试，我使用两个CH340，一个连接树莓派另一个连接电脑，这样就可以直接在电脑上通过串口助手看到发送的数据了。
运行代码后就可以在串口助手上看到树莓派发送的数据了。
这样就可以正常使用USB串口进行通信了。
参考文章：树莓派系列（一）-——————树莓派usb串口的使用