运行如下脚本
roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob.launch
在另一个终端运行
rostopic pub -r 10 /smoother_cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0}}'
小车前方摆放障物,查看小车的反映。
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