When you plugin your USB-UART converter, and run “> ls /dev/tty*”, if you don’t see the /dev/ttyUSB0 (or similar), your Linux does not detect your USB-UART device.
当插入USB设备后，在终端运行 ls /dev/tty* 时，若没有找到类似 /dev/ttyUSB0 的内容，说明Linux没有检测到设备。
We need to install the driver for your device.
需要安装驱动。
在终端输入lsmod | grep usbserial，若返回usbserial，说明系统支持USB转串口。
参考：Ubuntu下USB转串口芯片驱动程序安装cp210x,pl2303_飞鸿_新浪博客
参考这篇安装不成功，尝试解决未果。（可跳过该部分）
cd ~
# 打开终端安装驱动
sudo apt-get install build-essential linux-source
# 复制文件
cp /usr/src/linux-source-4.15.0.tar.bz2 .
# 解压.bz2
bunzip2 linux-source-4.15.0.tar.bz2
# 解压.tar
tar xf linux-source-4.15.0.tar
# 转换路径
cd ~/linux-source-4.15.0/
make oldconfig
make prepare
make scripts
注:
驱动安装报错解决：网络不稳定，更换源。
（在主目录下搜索不到source.list，要在“其他位置”搜索，双击source.list可以打开图形化交互界面，也可以更改源，前提要勾选上面的restricted，universe，multiverse，源代码。）
下载USB转串口驱动PL2303
（有效，不过具体的文件名根据系统文件来）
参考：ubuntu16.04 下Python串口通信配置与代码实现（PL2303串口）_xiao_lxl的专栏-CSDN博客
上图中串口0应该就是新插入的设备，即ttyUSB0（对应COM1口）。
在终端输入ls /dev/tty*，可以看到/dev/ttyUSB0和/dev/ttyUSB1(或类似的)，说明Linux系统已识别到设备。若未识别到，则查看虚拟机的菜单栏“虚拟机->可移动设备-><你的设备>”是否连接。
Linux的设备对应于/dev/目录中的某个文件，串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1，使用以下命令来查看你对COM1的权限:
$ ls -l /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2009-08-01 11:05 /dev/ttyS0
可以看到，它的属主是root。
至此成功安装了USB转串口驱动
参考：ubuntu下的usb转串口的使用 - dengchendeng - 博客园
安装minicom （Linux系统下的串口调试助手，键盘操作）
sudo apt-get install minicom
sudo minicom打开界面，Ctrl-A Z打开选项栏，打什么字母就相当于选择对应选项。
P修改波特率、校验方式等(命令 sudo minicom -s可直接打开该界面)。
O中的Serial port setup修改串口号，串口号格式要与ls /dev/tty*一致。
Q退出minicom
最后一定要选择 Save setup as dfl保存为默认配置，这样下次打开时才是配置完的串口。
然后，选择 exit 退出。
在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/ttyUSB0，串口参数等。重启minicom，这样基本上就可以正常使用minicom来打印串口信息了。
sudo minicom后，就可以直接输入命令回车，串口接收数据会打印在下方。
对于有两个USB的情况，可以分别配置一下试试。
在编写程序时，要注意区分\n,\r和\r\n，在windows下感觉没什么区别，但linux下可以看出很明显的区别，真正的换行是\r\n，如果只写\n你会发现呈现一种对角线的形式来输出，因为他是直接在前一次输入的结尾换行到下一行，不会自动回车到行首。(link)
CuteCom是Ubuntu自带的串口调试助手，是图形化界面的，不过支持的波特率不够全，使用起来更方便，点击Ubuntu系统界面上的activity（活动）搜索CuteCom即可找到。