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如何在cmakelist中，find_package取指定路径中查找

2023-05-16

在开发中，最常遇到环境问题，这个opencv版本不对，那个pcl版本不对，如果将原系统目录下的库卸载后重装新的版本，往往会出现一些意想不到的事，费时费力。
我常常这样做，如果系统中安装的PCL版本是1.10，但是我要用某个开源代码，它使用的是PCL1.8，这时候我会选择去下载PCL1.8编译，然后安装到其他目录下，不是/usr目录，然后只需要将CMakelists中对应的find_package改为指向指定目录查找就行了：

find_package(PCL REQUIRED
             PATHS /media/fy/Disk/download/pcl/pcl-1.8 # look here
             NO_DEFAULT_PATH)
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